PLC顺序控制系统程序设计

原创 2020-06-30 05:00  阅读

  PLC顺序控制系统程序设计_其它_高等教育_教育专区。项目六PLC顺序控制系统程序设计 ? 任务一SFC图程序设计—运料小车自动往返控 制 ? 任务二单序列SFC图编程—液体自动混合装置 控制 ? 任务三选择序列SFC图编程—自动门PLC控制 ? 任务四

  项目六PLC顺序控制系统程序设计 ? 任务一SFC图程序设计—运料小车自动往返控 制 ? 任务二单序列SFC图编程—液体自动混合装置 控制 ? 任务三选择序列SFC图编程—自动门PLC控制 ? 任务四并行序列SFC图编程—十字路通灯 PLC控制 任务一SFC图程序设计—运料小车自动往返 控制 ? 6.1.1顺序功能图(SFC)程序设计 ? 1. SFC图的绘制 ? 顺序功能图主要按照被控对象的工作流程来设计程序。它的具体编 程方法是将复杂的控制过程分成多个工作步骤(简称步),每个步对应 着工艺动作,把这些步按照一定的顺序要求进行排列组合,就构成整 体的控制程序。SFC图的绘制可以按照以下步骤进行。 ? 1)划分工作步,并用带编号的矩形框表示—任务分解 ? 根据控制系统输出状态的变化将系统的一个工作周期划分为若干个 顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step,可以用编程器件(如辅助继 电器M或状态继电器S)来代表各步。步是根据PLC输出量的状态变化 来划分的。在同一步内,各输出量的ON/OFF状态保持不变,但是相 邻两步输出量总的状态是不同的。 下一页 返回 任务一SFC图程序设计—运料小车自动往返 控制 ? 当系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,被称为“当 前步”或“活动步”。 ? 根据图6-1所示的运料小车运行示意图,分析运料小车的工作过程, 可得出它的一个工作周期可以划分为:装料(M1)、左行(M2)、卸料(M3) 和右行(M4) 4个主要工作步,另外还应设置等待启动(也可代表停止) 的初始步(可用MO表示),我们把每一步用一个矩形框表示,矩形框 中的元件号代表步的编号,初始步用双线框表示。其对应的工作步如 图6-2(a)所示 ? 2)与状态步对应的动作或命令,用圆形框或矩形框画在对应步矩形框 的右边—负载驱动 上一页 下一页 返回 任务一SFC图程序设计—运料小车自动往返 控制 ? 动作用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框与相应步的矩形框相 连接。如果某一步有几个动作,可以用如图6-3所示的两种画法来表 示,但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。 ? 3)状态步之间加上转换条件和有向连线,以便转换—状态转移 ? 2.单序列结构形式的SFC图 ? 根据步与步之间转换的不同情况,SFC图有三种不同的基本结构形 式:单序列结构、选择序列结构和并行序列结构。本任务应用的SFC 图为单序列结构形式。 ? 单序列SFC图的结构特点:状态转换只有一种情况,它由一系列按 序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换,每一个转 换后面只有一步。 上一页 下一页 返回 任务一SFC图程序设计—运料小车自动往返 控制 ? 3.使用基本指令梯形图转换SFC图 ? 根据系统的顺序功能图设计出梯形图的方法,称为顺序功能图的编 程方法。 ? 用户可以自行选择编程方法将SFC图改画为梯形图。在此先介绍用 基本指令的“启-保一停”电路来转换SFC图 ? 用基本指令转换SFC图,可借助图6-6所示的“模板”,直接采用 “套公式”的方法,得到用户程序。具体转换方法如图6-7所示。 ? 6. 1. 2 SFC图中转换实现的基本规则分析 ? 1.转换实现的条件 ? 在顺序功能图中,步的活动状态的进展是由转换来实现的。 上一页 下一页 返回 任务一SFC图程序设计—运料小车自动往返 控制 ? 如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现。 为了强调同步实现,有向连线的水平部分用双线.转换实现应完成的操作 ? 转换实现时应完成以下两个操作: ? (1)使所有与活动步相连的后续步变为活动步 ? (2)使所有与之相连的前级步变为非活动步。 ? 3.绘制SFC图时的注意事项 ? 6. 1. 3运料小车自动往返控制SFC图程序设计与调试 ? 1. 分析系统控制要求 ? 见“任务描述”部分。 上一页 下一页 返回 任务一SFC图程序设计—运料小车自动往返 控制 ? 2.列出vo输入/输出)分配表 ? 由小车运行控制要求确定PLC需要3个输入点,4个输出点,其I/O分 配表见表6-1。 ? 3.硬件接线 ? PLC的外部硬件接线. SFC图编程 ? 根据使用基本指令梯形图转换SFC图的基本方法,画出对应的基本 指令梯形图如图6-11所示 ? 5.运行调试 上一页 返回 任务二单序列SFC图编程—液体自动混合装 置控制 ? 6. 2. 1步进指令及单序列SFC图编程 ? 1.状态元件 ? 状态元件(又称状态继电器),用来记录系统运行中的状态,是编制 SFC图的重要编程器件FX2 N系列PLC状态元件的类别、编号、数量 及功能如表6-2所示。 ? 2.步进指令 ? 1 )指令功能 ? 2) SFC图程序转换为步进梯形图和步进指令 ? 使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点。如图6-13所 示为SFC图程序羚换为步进梯形图和步进指令表实例。 ? 3)指令使用说明 下一页 返回 任务二单序列SFC图编程—液体自动混合装 置控制 ? 3.步进指令编程注意事项 ? 4.单序列结构SFC图的编程方法 ? 单序列SFC图只有一个分支,并按顺序执行整个流程。图6-14 (a) 为带跳转与重复形式的单序列SFC图,编程时,跳转与重复要用OUT 指令。 ? 6. 2. 2 SFC图程序设计注意事项 ? 1.用于SFC图的特殊功能继电器 ? 在SFC图中,经常会使用一些特殊辅助继电器,其名称和功能见 表6-3。 ? 2.找操作指令在步进梯形图中的使用 ? 在STL触点后不可以直接使用MPS栈操作指令,只有在LD指令或 LDI指令后才可以使用,如图6-15 (a)所示。 上一页 下一页 返回 任务二单序列SFC图编程—液体自动混合装 置控制 ? 3. OUT指令在STL区内的使用 ? OUT指令和SET指令对STL指令后的状态继电器具有相同的功能, 都

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