凯发游戏娱乐官网课程设计皮带运输机PLC控制系

原创 2020-07-31 00:31  阅读

  课程设计皮带运输机PLC控制系统_交通运输_工程科技_专业资料。课程设计皮带运输机PLC控制系统

  课程设计项目成绩评定表 设计项目成绩评定表 一、设计任务及要求: 1、设计任务: 设计一个用 PLC 控制的皮带运输机的控制系统。 2、要 求: 1.正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为 M1、DT、M2、 M3、M4,间隔时间 5s; 2.正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间 隔顺序停止,即正常停止顺序为 DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间 5s; 3.故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相 反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为 M4、M3、M2、M1、 DT,凯发游戏娱乐官网间隔时间 10s; 4.紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和 电磁阀; 5 具有点动功能。 二、指导教师评语: 三、成绩评定: 四、系部意见: 指导教师签名: 年月 日 指导教师签名: 年月 日 指导教师签名: 年月 日 系部盖章: 年月 日 电子与信息工程系 2010 年 12 月 课程设计报告书目录 设计报告书目录 一、设计目的.......................................................................... 1 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 二、设计思路 .......................................................................... 1 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 三、设计过程.......................................................................... 1 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 3.1 PLC 输入/ 输出端子接线图 .............................................. 1 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 3.2 程序设计................................................................................. 3 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 3.3 皮带传输机控制原理........................................................... 4 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 四、系统调试与结果.............................................................. 5 厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 4.1 系统调试................................................................................. 5 茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 4.2 调试结果................................................................................. 5 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 五、主要元器件与设备.......................................................... 7 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 六、课程设计体会与建议...................................................... 7 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 七、参考文献.......................................................................... 8 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 附录 ......................................................................................... 9 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 电子与信息工程系 2010 年 12 月 皮带运输机控制系统的设计 一、设计目的 1.熟悉步进顺控指令的编程方法; 2.掌握选择性流程程序的编制; 3.掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线、设计可选择的启动电路。 3、进行电路整合。 4、各个分路进行仿真调试。 三、设计过程 3.1 PLC 输入/ 输出端子接线 满仓信号 空仓信号 图 1 皮带运输机的动作示意图 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输 系统运送原料或物品。供料由电阀 DT 控制,电动机 M1、凯发游戏娱乐官网M2、M3、 M4 分别用于驱动皮带运输线 年 12 月 皮带运输机控制系统的设计 和满仓信号,其动作示意简图如图 1 所示。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 根据皮带运输机的控制要求,其系统 PLC 输 入 / 输 出 端 子 接 线 所 示 ,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 图 2 中: SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮 SB4 ———点动DT电磁阀按钮 SB5~SB8 ———M1~M4的点动启动按钮 SQ1— — — 满 仓 信 号 按 钮 SQ2— — — 空 仓 信 号 按 钮 SB9 ———故障启动按钮 KA1— — — 控 制 DT的 起 动 和 停 止 HL1~ HL4— — — M1~ M4接 通 指 示 灯 KM1~ KM4 — — — 交 流 接 触 器 , 分 别 控 制 M1~ M4 的 起 动 和 停止。 自动/手动转换 SA0 自动起动 SB1 正常停止 SB2 急停 SB3 点动DT电磁阀 SB4 点动M1 SB5 点动M2 SB6 点动M3 SB7 点动M4 SB8 满仓信号 SQ1 空仓信号 SQ2 故障起动 SB9 L X0 N X1 Y0 X2 X3 COM1 X4 X5 Y1 FX2N-48MR X6 Y2 X7 X10 Y3 X11 X12 Y5 X13 COM 220V QS FU1 FU2 HD0 DT电磁阀 KA1 - AC 220V FU3 + DC 24V HL1 KM1 M1电机 HL2 KM2 M2电机 HL3 KM3 M3电机 HL4 KM4 M4电机 FU4 COM2-3 图 2 皮 带 运输 机 的 PLC 控 制 系 统外 部接 线 月 皮带运输机控制系统的设计 3.2 程序设计 根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示(程序指 令表及梯形图见附录): 图 3 皮带运输机的状态转移示意图 3 电子与信息工程系 2010 年 12 月 皮带运输机控制系统的设计 3.3 皮带传输机控制原理 (1) 起动控制: 接通 PLC 的电源, 在初始化脉冲 M8000 作用下进入初始状 态 S0 , 按下 SB1/SQ2 → 接通 X1/X12 →进入状态 S20 →启动定时器 T0 , 置位 Y1 →接通 KM1 →起动 M1 →5s 后 T0 动作→进入状态 S21 →起动定时器 T1 , 置位 Y0 →接通 KA1 →起动 DT →5s 后 T1 动作→进入状态 S22 →启动定时器 T2 , 置位 Y2 →接通 KM2 →起动 M2 →5s 后 T2 动作→进入状态 S23 →置位 Y3 →接通 KM3 →起动 M3 →5s 后 T3 动作→进入状态 S24 →置位 Y4 →接通 KM4 →起动 M4 。至此, M1~M4 与 DT 按控制要求全部起动起来, 进入正常运 行状态。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 (2) 停车控制: 在系统运行时, 按下 SB2/SQ1 →接通 X2/X11→进入状态 S30 →启动定时器 T10 , 复位 Y0 →断开 KA1→停止 DT →5s 后 T10 动作→进入状 态 S31 →启动定时器 T11 , 复位 Y1 →断开 KM1 →停止 M1 →5s 后 T11 动作→ 进入状态 S32 →启动定时器 T12 , 复位 Y2 →断开 KM2 →停止 M2 →5s 后 T12 动作→进入状态 S33 →启动定时器 T13 ,→复位 Y3 →断开 KM3 →停止 M3 →5s 后 T13 动作→进入状态 S34 →启动定时器 T14 ,→复位 Y4 →断开 KM4 →停止 M4 。Y4 复位 5s 后 T14 动作, 状态返回初始状态 S0 , 等待下次操作。至此, M1~M4 与 DT 按控制要求全部实现停车。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 (3) 急停控制: 在系统运行时, 如需要紧急停车,按下 SB3 →接通 X3 →同时 置位状态 S20~S34 →同时复位 Y0 、Y1 、Y2 、Y3 、Y4 →同时断开 KA1、 KM1 、KM2 、KM3 和 KM4 →同时停止 DT 与 M1~M4 。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 (4) 故障起动控制: 在系统运行时,按下 SB9 → 接通 X13 →进入状态 S25 → 启动定时器 T5 , 置位 Y4 →接通 KM4 →起动 M4 →5s 后 T5 动作→进入状态 S26 →起动定时器 T6 , 置位 Y3 →接通 KM3 →起动 M3 →5s 后 T6 动作→进入 状态 S27 →启动定时器 T7 , 置位 Y2 →接通 KM2 →起动 M2 →5s 后 T7 动作→ 进入状态 S28 →置位 Y1 →接通 KM1 →起动 M1 →5s 后 T8 动作→进入状态 S29 →置位 Y0 →接通 KA1 →起动 DT 。至此, M1~M4 与 DT 按控制要求全部起动 起来, 进入正常运行状态。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 (5) 点动控制:接通 PLC 的电源, 在初始化脉冲 M8002 作用下,按下 SB4 → 4 电子与信息工程系 2010 年 12 月 皮带运输机控制系统的设计 接通 X4→接通 Y0→接通 KA1 →起动 DT;按下 SB5 → 接通 X5→接通 Y1 →接 通 KB1 →起动 M1;按下 SB6 → 接通 X6→接通 Y2 →接通 KB2 →起动 M2;按 下 SB7 → 接通 X7→接通 Y3 →接通 KB3 →起动 M3;按下 SB8 → 接通 X8→ 接通 Y4 →接通 KB4 →起动 M4;。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 四、系统调试与结果 4.1 系统调试 1.输入程序,按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器(或计算机)正 确输入程序。 2.静态调试,按图 2 所示的系统接线图正确连接好输入设备,进行 PLC 的 模拟静态调试,并通过手持式编程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一 致,否则,检查并修改、调试程序,直至指示正确。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 3.动态调试,按图 3 所示的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的 动态调试,先调试手动程序,后调试自动程序,观察指示灯能否按控制要求动作, 并通过手持式编程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查 线路或修改程序,直至指示灯能按控制要求动作。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。 4.在调试过程中,要注意各个输入信号,不能同时给好几个输入信号,否 则会出错,如满仓信号和空仓信号不能同时给出,一旦给出系统就会混乱,看不 清实验现象。接线是最好用不同的颜色表示不同的状态线便于检查错误。梯形图 编写时最好写一部分检验一部分的功能,不要全部按完之后再检查,那时就不容 易找出错误。構氽頑黉碩饨荠龈线.正常启动:启动开关启动,发光二极管 Y1~ Y4 依次间隔 5s 亮。 5 电子与信息工程系 2010 年 12 月 皮带运输机控制系统的设计 2.故障启动:机器出现故障后,闭合故障启动开关,发光二极管 Y4~ Y1 依次发 光,恰与正常启动顺序相反,这样可使故障前留下物料运出而不至于堆积。輒峄 陽檉簖疖網儂號泶。 6 电子与信息工程系 2010 年 12 月 皮带运输机控制系统的设计 3.紧急停止:机器出现故障,急停开关闭合,发光二极管 Y1~ Y4 同时灭。 五、主要元器件与设备 1.可编程控制器 1 台(FX1S); 2.皮带运输机模拟显示模块 1 块(带指示灯、接线 套; 5.计算机 1 台; 6.连接导线若干。 六、课程设计体会与建议 通过这次对皮带运输机的设计仿真,让我了解了运用 PLC 设计运输机的程 序,也让我了解了关于运输机的基本原理与设计理念,要设计一个实物总要先用 仿真仿真成功之后才实际接线的。但是最后的成品却不一定与仿线 月 皮带运输机控制系统的设计 因为,再实际接线中有着各种各样的条件制约着。而且,在仿真中无法成功的电 路接法,在实际中因为软件本身的特性而能够成功。所以,在设计时应考虑两者 的差异,从中找出最适合的设计方法。通过这次学习,让我对坐而言不如立而行 有了深刻的认识,对于这些程序编写等还是应该自己动手实际操作才会有深刻理 解。尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。 我希望老师在我们动手制作之前应先告诉我们一些关于所做实训项目的资 料、原理,以及如何检测电路的方法,还有关于软件的使用方法。这样会有助于 我们进一步的进入状态,完成设计。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。 七、参考文献 [1] 殷庆纵等编.可编程控制器原理与实践. 北京:清华大学出版社,2010 年; [2] 杨青杰等.三菱 FX 系列 PLC 应用设计指南. 北京:机械工业出版社出版社,2008 年; [3] 吴丽 1 电气控制与 PLC 应用技术[M] 1 北京: 兵器工业出版社, 2001; [4] 王兆义 1 小型可编程控制器实用技术[M] 1 北京: 机械工业出版社, 19971 8 电子与信息工程系 2010 年 12 月 附录 程序指令表: 皮带运输机控制系统的设计 9 电子与信息工程系 2010 年 12 月 皮带运输机控制系统的设计 梯形图: 10 电子与信息工程系 2010 年 12 月 皮带运输机控制系统的设计 11 电子与信息工程系 2010 年 12 月 皮带运输机控制系统的设计 12 电子与信息工程系 2010 年 12 月

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