凯发游戏娱乐官网基于PLC机械手控制系统的设计

原创 2020-06-09 17:17  阅读

  机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术

  随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,市场竞争激烈、人工成本上涨,以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式,不但占用空间也不容易更变生产线结构,加上需要人力监督操作,更增加生产成本,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设

  plc机械手的气动装置设计,在现代工业的发展过程中,自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标,所以机械化已成为了其中突出的主题。自上世纪plc机械手问世以来,对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践,它在世界各地得到广泛的应用,小到家庭生活,大到企业工厂,都能应用到plc机械手。它的应用是发展的需要,给普通人的生活提供了便利性,也间接的给企业增加了行业竞争力。机械手实际上就是简易化的工业机器人,也可以理解为机器人必不可少的一部分。它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作,实现工业上所需要的快捷,精确的自动化生产。取代了危险

  目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26 参考文献 26 附录 27 摘 要 机械手设计包括机械结构设计,检测传感系统设

  机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲,分别驱动横轴、竖轴变频器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;位置信号由接近开关反馈给PLC主机,通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合,从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,

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  针对目前矿用喷涂机械手操作不灵活、凯发游戏娱乐官网喷涂效果差、容易受干扰等问题,研究并设计了一种成本低、实用性强的喷涂机械手的控制系统。该系统采用S7-200PLC和2MA860H驱动器控制86BYG250A步进电机构成开环控制系统,实现了较精确的位置控制。并通过对X-Y轴矿用喷涂机械手的控制,验证了该系统操作简单、高效稳定、节能环保、抗干扰能力强,可以广泛地用于各种矿用设备的喷涂。

  经典的PLC设计 结合机电一体化技术,完成自动化立体化仓库中机械手,堆垛机PLC 系统的设计

  设计以S7-200为控制核心,实现了机械手抓取机械零部件的整个流程,并给出了系统的工作流程图和总体框图,在此基础上进行了机械手的参数分析计算和液压系统分析,结合实际,设计了上位机监控界面,通过现场测试,该界面友好。

  JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿线基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播射种机 JX015鼠标外壳设计 JX016双粒舵轮气吸式精密穴播器的设计 JX017穗茎兼收型玉米收获

  本文介绍了基于VB 语言环境,采用MSComm 通讯控件和RS-232 通讯协议实现PC 与西门子S7-200 PLC 之间的通讯方法,并说明了这种通

  机械手整个搬运过程中要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制(又称单周期控制),以便对设备进行调整和检修。下图是机械手控制系统逻辑流程图。系统启动之前,机械手处于原始位置,条件是机械手在高位,左位。

  在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。

  松下PLC的使用方法,用PLC正常使用的方法编程控制伺服电机实例程序.欢迎大家多交流,相互学习.提高自己.

  设计概述 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习,总结大学四年所学的知识,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,以及实际操作中的应用情况,凯发游戏娱乐官网。设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统(传动系统、驱动系统)进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计,通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析,设计控制系统的硬件电路,同时编制机械手的PLC控制T型图,以达到预期目的。

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