凯发游戏娱乐官网全自动洗衣机控制系统(PLC)

原创 2020-05-14 22:29  阅读

  全自动洗衣机控制系统(PLC)_物理_自然科学_专业资料。项目七 全自动洗衣机PLC控制系统 一、 项目导入 二、 相关知识 三、 应用举例 一、项目导入 图7-1 全自动洗衣 机结构示意图 1—电源开关 2—启 动按钮 3—PLC控 制器

  项目七 全自动洗衣机PLC控制系统 一、 项目导入 二、 相关知识 三、 应用举例 一、项目导入 图7-1 全自动洗衣 机结构示意图 1—电源开关 2—启 动按钮 3—PLC控 制器 4—进水口 5—出水 口 6—洗衣桶 7—外桶 8—电动机 9—波轮 控制要求:洗衣机接通电源后,按下启动按钮,洗衣 机开始进水。当水位达到高水位时,停止进水并开始 正向洗涤。正向洗涤5 s以后,停止2 s,然后开始反 ? 向洗涤,反向洗涤5 s以后,停止2 s……如此反复进 行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时,开始排水,当 水位降低到低水位时,开始脱水,并且继续排水。脱 水10 s后,就完成一次从进水到脱水的大循环过程。 然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次 时,进行洗完报警。报警维持2 s,结束全部过程,洗 衣机自动停机。 二、相关知识 (一)顺序控制功能图概述 ? 顺序控制功能图(SFC)主要用于设计具有明显阶段 性工作顺序的系统。一个控制过程可以分为若干工 序(或阶段),将这些工序称为状态。状态与状态 之间由转换条件分隔,相邻的状态具有不同的动作 形式。 二、相关知识 (一)顺序控制功能图概述 ? 顺序控制 功能图设 计的小车 自动往返 程序比用 基本指令 设计的梯 形图更直 观、易懂。 图7-2 顺序控制功能图在顺序控制系统中的应用 二、相关知识 (一)顺序控制功能图概述 ? 在PLC中,每个状态用状态软元件—状态继电器S表 示。S7-200 PLC的状态继电器编号为S0.0~S31.7。 二、相关知识 (二)顺序控制指令 ? LSCR S_bit:装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令,用来表示一 个SCR(即顺序功能图中的步)的开始。 ? SCRT S_bit:顺序控制继电器转换 (Sequence Control Relay Transition)指令, 用来表示SCR段之间的转换,即活动状态的 转换。 ? SCRE:顺序控制继电器结束(Sequence Control Relay End)指令,用来表示SCR段的 二、相关知识 (三)顺序控制功能图的三要素 ? (1)驱动有关负载:在本状态下做什么。 ? (2)指定转移条件:在顺序功能图中,相邻 的两个状态之间实现转移必须满足一定的条 件。如图7-3所示,当T37接通时,系统从S0.2 转移到S0.3。 ? (3)转移方向(目标):置位下一个状态。 如图7-3,当T37动作时,如果原来处于S0.2这 个状态,则程序将从S0.2转移到S0.3。 二、相关知识 (三)顺序控制功能图的三要素 图7-3 顺序功能图 二、相关知识 (四)顺序控制功能图的编程方法 1.单序列的编程方法 ? 程序中只有一个流动路径而没有程序的分支称为单 流程。每一个顺序控制功能图一般设定一个初始状 态。初始状态的编程要特别注意,在最开始运行时, 初始状态必须用其他方法预先驱动,使其处于工作 状态。例如,在图7-2中,初始状态在系统最开始工 作时,凯发游戏娱乐官网!由PLC停止→启动运行切换瞬间使特殊辅助继 电器SM0.1接通,从而使状态器S0.0被激活。 二、相关知识 (四)顺序控制功能图的编程方法 1.单序列的编程方法 图7-4 顺序功能图的编写 二、相关知识 ? 在多个分支流程 中根据条件选择 一条分支流程运 行,其他分支的 条件不能同时满 足。程序中每次 只满足一个分支 转移条件,执行 一条分支流程, 就称之为选择性 分支程序。 (四)顺序控制功能图的编程方法 2.选择序列的编程方法 二、相关知识 (四)顺序控制功能图的编程方法 3.并行序列的编程方法 ? 当条件满足后,程序将同时转移到多个分支程序, 执行多个流程,这种程序称为并行序列程序。 (一)顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 三、应用举例 的应用 ? 1.系统I/O分配 名称 SB1 L1 L2 输入信号 功能 启动按钮 低水位检测 开关 高水位检测 开关 编号 I0.0 I0.1 I0.2 名称 YC1 KM1 KM2 输出信号 功能 进水电磁阀 正转 反转 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 YC2 排水电磁阀 Q0.3 YC3 离合器 Q0.4 HA 报警 Q0.5 三、应用举例 (一)顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用 2.控制程序: 三、应用举例 (二)顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 1.系统工作原理及控制要求 (1)初始状态。红灯HL1灭,绿灯HL2亮 (表示允许汽车进入车位装料)。进料阀、 出料阀、电动机M1、M2、M3皆为OFF。 (2)进料控制。料斗中的料不满时,检测开 关S为OFF,5 s后进料阀打开,开始进料; 当料满时,检测开关S为ON,关闭进料阀, 停止进料。 (3)装车控制。 ① 当汽车到达装车位置时,SQ1为ON,红灯 HL1亮、绿灯HL2灭。同时,启动传送带电动 机M3,2 s后启动M2,2 s后再启动M1,再过 2 s后打开料斗出料阀,开始装料。 ② 当汽车装满料时,SQ2为ON,先关闭出料 阀,2 s后M1停转,又过2 s后M2停转,再过 2 s后M3停转,红灯HL1灭,绿灯HL2亮。装 车完毕,汽车可以开走。 (4)启停控制。按下启动按钮SB1,系统启 动;按下停止按钮SB2,系统停止运行。 (5)保护措施。系统具有必要的电气保护环 节。 三、应用举例 (二)顺序控制功能图在自动送料装车系统 中的应用 2.系统I/O分配 输入设备 SQ1 SQ2 S 急停SB2 启动SB1 保护FR1 保护FR2 保护FR3 输入继电器 编号 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I0.5 输出设备 M1 电动机 M2 M3 红灯 HL1 绿灯 HL2 进料阀 YV1 出料阀 YV2 输出继电器 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 三、应用举例 (二)顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 3.根据I/O分配画出PLC接线图 三、应用举例 (二)顺序控制功能图在自动送料装车 系统中的应用 4.程序设计 三、应用举例 (二)顺序控制功能图在自动送料装车系统 中的应用 4.程序设计 ? 如果系统 出现故障 需要急停 时,可增 加如图7-11 所示的程 序。 图7-11 自动送料装车系统急停程序 三、应用举例 (二)顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 4.程序设计 当增加急停程序后, 如果系统需要重新 启动,则必须是 PLC断电之后重新 上电,才能使 SM0.1产生一个新 的脉冲进入S0.0初 始步。 图7-12 重新启动的解决办法 三、应用举例 (三)顺序控制功能图在大、小球分类选择 传送装置中的应用 图7-13 大小球分类传送装置示意图 三、应用举例 (三)顺序控制功能图在大、小球分类选择 传送装置中的应用 ? 左上为原点,机械臂的动作顺序为下降、吸住、上 升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降 时,当电磁铁压着大球时,下限位开关LS2(I0.2) 断开;压着小球时,LS2接通,以此可判断吸住的是 大球还是小球。左、右移分别由Q0.4、凯发游戏娱乐官网Q0.3控制; 上升、下降分别由Q0.2、Q0.0控制,吸球电磁铁由 Q0.1控制。 三、应用举例 (三)顺序控制功能图在大、小球分类选择 传送装置中的应用 图7-14 大小球分类传送控制程序 三、应用举例 (四)顺序控制功能图在十字路通灯控 制中的应用 1.控制要求 图7-16 十字路通灯示意图 图7-17 十字路通灯变化时序图 三、应用举例 (四)顺序控制功能图在十字路通灯控 制中的应用 1.控制要求 ? (1)合上开关QS时,交通灯系统开始工作,红 灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。 ? (2)首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭,黄灯 亮2 s灭,红灯亮30 s,绿灯亮25 s……如此循环。 ? (3)东西绿灯、黄灯亮时,南北红灯亮30 s; 东西红灯亮时,南北绿灯亮25 s后闪3 s灭,黄 灯亮2 s。依此循环。 ? (4)断开开关时,系统完成当前周期后所有灯 熄灭。 三、应用举例 (四)顺序控制功能图在十字路通灯控 制中的应用 2.系统I/O分配及控制回路接线 名称 QS 输入信号 功能 输入继电器 编号 启动/停止 开关 I0.0 名称 HL1 HL2 输出信号 功能 输出继电器编 号 南北绿灯 Q0.0 南北黄灯 Q0.1 HL3 南北红灯 Q0.2 HL4 东西绿灯 Q0.3 HL5 东西黄灯 Q0.4 HL6 东西红灯 Q0.5 三、应用举例 (四)顺序控制功能图在十字路通灯控 制中的应用 2.系统I/O分配及控制回路接线 三、应用举例 (四)顺序控制功能图在十字路通灯控 制中的应用 3.程序设计 图7-19 十字路通灯控制系统程序 三、应用举例 (五)顺序控制功能图在液体混合中的应用 图7-20 液体混合装置示意图 三、应用举例 (五)顺序控制功能图在液体混合中的应用 控制要求 按下启动按钮(I0.3)后,打开阀A,液体A流 入容器,中限位开关变为ON时,关闭阀A,打 开阀B,液体B流入容器。当液面到达上限位开 关时,关闭阀B,电动机M开始运行,搅动液体, 6 s后停止搅动,打开阀C,放出混合液,当液 面降至下限位开关之后再过2 s,容器放空,关 闭阀C,打开阀A,又开始下一周期的操作。按 下停止按钮(I0.4),在当前工作周期的操作结 束后才停止操作(停在初始状态)。 三、应用举例 (五)顺序控制功能图在液体混合中的应用 顺序功能图和梯形图

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