自动售货机PLC控制系统设计

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  自动售货机PLC控制系统设计_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。沈阳化工大学 本科毕业论文 题 目: 自动售货机 PLC 控制系统设计 院 系: 信息工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 电气 0703 班 学生姓名: XXXXXX

  沈阳化工大学 本科毕业论文 题 目: 自动售货机 PLC 控制系统设计 院 系: 信息工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 电气 0703 班 学生姓名: XXXXXX 指导教师: XXXXXXX 论文提交日期:2011 年 6 月 25 日 论文答辩日期:2011 年 6 月 28 日 毕业设计(论文)任务书 电气工程及其自动化专业 电气 0703 班 毕业设计(论文)题目: 自动售货机 PLC 控制系统设计 学生:XXXX 毕业设计(论文)内容: 本课题基于西门子系列 PLC 设计一个自动售货机控制系统,设计内容 包括系统电机主电路设计、PLC 选型、I/O 分配与外部接线、梯形图设计、组态软件运行监控。 毕业设计(论文)专题部分: 自动售货机控制要求 硬件选择 软件设计 调试运行 起止时间: 2011 年 3 月---2011 年 6 月 指导教师: XXXX 教研主任: XXXX 学院院长: XXXX 签字 2011 年 3 月 3 日 签字 2011 年 3 月 4 日 签字 2011 年 3 月 5 日 摘要 本论文设计的是基于西门子 S7-200 系列 PLC 构成的自动售货机监控系统, 本文阐述了自动售货机的来源与发展,以及它在国内外发展的现状,对自动售货机 的方案进行了论证,介绍了 PLC 的基本组成、特点以及工作原理,对基于西门子 S7-200 系列 PLC 构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。 文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成,并完成了 PLC 外部接线图。在 PLC 梯形图的编写时,文中采用的是西门子 PLC 梯形图专用编译软件 STEP7 来进行 编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把 交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制 器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用 PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词: 智能抢答器;PLC;顺序功能图;梯形图;I/O 点的分配 目录 第一章 绪 论 ........................................ 错误!未定义书签。 自动售货机的理论背景与实际意义 ..................... 错误!未定义书签。 第二章 文献综述 .................................... 错误!未定义书签。 第三章 方案设计与论证 .............................. 错误!未定义书签。 自动售货机的控制要求 ............................... 错误!未定义书签。 自动售货机设计的基本思路 ........................... 错误!未定义书签。 PLC 的概述 ........................................ 错误!未定义书签。 PLC 的定义 ..................................... 错误!未定义书签。 PLC 的简介 ..................................... 错误!未定义书签。 PLC 的工作原理 ................................. 错误!未定义书签。 PLC 的循环扫描工作 ................................ 错误!未定义书签。 PLC 的编程语言 .................................... 错误!未定义书签。 PLC 的特点 ........................................ 错误!未定义书签。 自动售货机的外部接线图 ............................ 错误!未定义书签。 第四章 设计与实现 .................................. 错误!未定义书签。 的硬件组成 ......................................... 错误!未定义书签。 自动售货机的软件设计 ............................... 错误!未定义书签。 定时器 ........................................... 错误!未定义书签。 数学运算指令 ..................................... 错误!未定义书签。 自动售货机的基本功能 ............................... 错误!未定义书签。 自动售货机 I/O 点的分配 ............................. 错误!未定义书签。 顺序功能图(SFC) .................................. 错误!未定义书签。 什么是顺序功能图 ................................. 错误!未定义书签。 梯形图(LAD) ...................................... 错误!未定义书签。 什么是梯形图(LAD) .............................. 错误!未定义书签。 自动售货机梯形图的设计(LAD) ................. 错误!未定义书签。 自动售货机仿真 ..................................... 错误!未定义书签。 自动售货机仿真 ................................... 错误!未定义书签。 仿真中需要注意的问题 ............................. 错误!未定义书签。 联机统调 ........................................... 错误!未定义书签。 结束语 ............................................. 错误!未定义书签。 参考文献 ........................................... 错误!未定义书签。 致 谢 .............................................. 错误!未定义书签。 第一章 绪 论 自动售货机的理论背景与实际意义 从自动售货机是一种全新的商业零售形式,20 世纪 70 年代自日本和欧美发展起 来。它又被称为 24 小时营业的微型超市。在日本,70%的罐装饮料是通过自动售货 机售出的;全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有 50 万台饮料自动售货机。 在中国,自动售货机 1999 年开始进人中国市场.如今,在机场、地铁、商场、公园等 客流较大的场所,已不难发现自动售货机的身影。 自动售货机能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用 设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。公元 1 世纪,希腊人希罗 制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。1925 年美国研制出售香烟 的自动售货机,此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。现代自动售货 机的种类、结构和功能依出售的物品而异,主要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、 日用品等自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组 成。钱币装置是售货机的核心,其主要功能是确认投入钱币的真伪,分选钱币的种类, 计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号,并找出余钱。指示 装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品,接收出售指示信号,把 顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币 真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。70 年代以来,出现了采用 微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更 大规模的无人售货系统,如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金 自动支付机等 自动售货机的发展趋势来看,它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集 型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化,要求出现 新的流通渠道;而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生,人工费用也不 断上升;再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约,无人自动售货机 作为一种必须的机器便应运而生了。 第二章 文献综述 它的售货领域非常广泛,是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年,自动售 货机逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的特点,自 动售货机在为消费者带来方便的同时,也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很 大的不便。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断,包括缺货、缺零钱、币箱 已满、售货机机械故障等,经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法,既费时费 力,又无法及时准确获取自动售货机状态报告,给经营者增加了管理成本和难度,也 有可能给消费者的正常消费造成不便。 本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况 进行商品销售状况分析,预测商品的销售走势,确定合理的采购和配送策略,以期获 得最高的投资回报率。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应 运营人员,从而可以在第一时间内发现并解决问题 在日本全国各地,共设有 550 万台自动售货机(据 1998 年的统计),销售额达 6 兆 8969 亿 4887 万日元,为世界第一。在售货机的显示屏幕上进行操作,输入商品号 码和购买数量,并投入钱币后,商品就会从取货口出来,甚至从食品自动售货机上还 能买到热呼呼的面条和米饭团。虽然日本的自动售货机总台数低于美国(据 1997 年 的统计为 689 万台),但是,从人口占有数来看却是世界上最高的,美国平均 35 人占 有一台,而日本为 23 人占有一台。 据说世界上最早的自动售货机出现在公元前 3 世纪,那是埃及神殿里的投币式圣 水出售机。17 世纪,英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史 的长河中,日本开发出实用型的自动售货机,那是在进入本世纪后的事。日本第一台 自动售货机是 1904 年问世的“邮票明信片自动出售机”,它是集邮票明信片的出售 和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50 年 代,“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎,果汁被注入在纸杯里出售。后来,由于美 国的饮料大公司进入日本市场,1962 年,出现了以自动售货机为主体的流通领域的 革命。1967 年,100 日元单位以下的货币全部改为硬币,从而促进了自动售货机产业 的发展。 现在,自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式, 通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中,从而确保了 商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且,为防止地球暖化,自动售货机的 开发致力于能源的节省,节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力 消费高峰时,这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温,与以 往的自动售货机相比,它能够节约 10-15%的电力。进入 21 世纪时,自动售货机也 将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。 第三章 方案设计与论证 自动售货机的控制要求 1.此售货机可投入一元、五角硬币 2.如果顾客投入硬币在限定的时间内(2 分钟)不按任何按键,自动售货机将退 还所投硬币; 3.当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时,对应的物品指示灯亮绿灯; 4.当物品对应的指示灯亮绿灯时,按下按下相应的按键,相应的物品排出,同时 指示灯绿灯闪烁; 5.如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时,自动售货机会自动将余款退还 顾客; 6.当顾客成功购买完一件物品后 20 秒无操作,自动售货机会自动将余款退还顾 客; 7.如果顾客投入硬币后又不想买物品,按下退款按键,自动售货机会自动将余款 退还顾客; 8.当物品不足时,对应的物品指示灯亮红灯,顾客按下相应的按键无反应(不出 物品,不减余额),并向总部发送所缺物品 自动售货机设计的基本思路 本次设计的题目是自动售货机,主要是应用西门子 S7-200 型 PLC 的梯形图来 设计控制程序,并简单介绍相关的知识,如:PLC 的定义、PLC 的编程语言、PLC 的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图,再根据 PLC 的相关知识设计出它的外部接线图,结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控 制原理过程。 本次设计的重要部分是第三章的设计部分,即自动售货机梯形图的设计。首先 就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图,再根据所画出的顺序功能 图准确设计出它的梯形图,这样才能真正理解本次智能抢答器的控制原理。 PLC 的概述 PLC 的定义 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用 可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和 算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机 械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整 体,易于扩展其功能的原则而设计。 PLC 的简介 PLC 是以 CPU 为核心,综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业 自动控制装置,是现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和 CAD/CAM)之一。目前, 世界上生产 PLC 的主要厂家有 65 个,其中最有名气的厂家在日本、美国和德国。日 本的几个厂家为三菱、富士。日立、东芝、横河、立石、光洋、夏普等公司。美国的 几个厂家为德州食品公司、通用电器公司、歌德公司、数字设备公司等。还有德国的 西门子,荷兰的飞利浦,香港的鹰达等公司也是很有名气的。 日本三菱电机公司(MITSUBISHI)于 1971 年开始研制 PLC,目前主要有 F1,F2,FX,K,A 等十几个系列几十种产品,在我国(主要是华东和华南地区)的工业控制领域具有一 定的市场占有率。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的,可以简单地表述为在系统程 序的管理下,通过运行应用程序完成用户任务。PLC 通电后,首先对硬件和软件作一 些初始化操作,初始化反复不停地分阶段处理各种不同的任务。但是 PLC 也有它自己 的特点,PLC 在确定了工作任务,装入了专用程序后成为一种专用机,它采用循环扫 描工作方式,系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。 读取输入 执行用户程序 处理通信要求 自诊断检查 改写输出 读取输入 处理通信要求 自诊断检查 改写输出 RUN 状体 STOP 状体 图 3-1 各阶段处理任务 PLC 的循环扫描工作 对每个程序,CPU 从第一条指令开始执行,按指令步序号做周期性的程序循环 扫描,如果无跳转指令,则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至遇 到结束符后又返回第一条指令,如此周而复始不断循环,每一个循环称为一个扫描 周期。PLC 的扫描全过程如图 3-2 所示。 (1) 输入刷新阶段 在输入刷新阶段,CPU 扫描全部输入端口,读取其状态并写入输入状态寄存器。 完成后关闭输入端口,转入程序执行阶段。 (2) 程序执行阶段 在程序执行阶段,根据用户输入的控制程序,从第一条开始逐条执行,并 将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。 (3) 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路, 并通过一定输出方式输出,驱动外部相应执行元件工作,这才形成 PLC 的实际输出。 PLC 的编程语言 图 3-2 PLC 的扫描全过程 PLC 为用户提供了完善的编程语言来满足编制用户程序要求。它提供的编程语 言通常有以下 5 种:梯形图(LAD)、语句表(STL)、顺序功能图(SFC)、功能块图 (FBD)和结构文本(ST)。 PLC 的特点 (1)抗干扰能力强,可靠性好 I/O 系统设计有完善的通道保护与信号调理电路;在结构上对耐热、防潮、 防尘、抗震等都有周到的考虑。 (2)控制系统结构简单,通用性强 PLC 及外围模块品种多,可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控 制系统。 (3)编程方便,易于使用 PLC 程序的编制,采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。 (4)功能完善 在 PLC 内部具有许多控制功能,诸如时序、计算机、主控继电器以及移位 寄存器、中间寄存器等。 (5)设计、施工、调试、的周期短 PLC 采用模块化积木式结构,故仅需按性能、容量等选用组装,因而缩短 了设计周期,使设计和施工可同时进行。 (6)体积小,维护操作方便 PLC 体积小,质量轻,便于安装。 (7)易于实现网络化 PLC 可连成功能很强的网络系统。 (8)可实现三电一体化 PLC 将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)这三电集于 一体 自动售货机的外部接线图 本次知道售货机的外部接线 为物品选择按钮,当投 入货币物品绿灯亮(—),按下 SB2—SB7 其中一个,对用的 KM 线圈得电电机转动出 相应的物品(—),当有物品销售完其行程开关断开,物品红灯亮并同时向总部发送 物品销售完的信息;当收买物品总值低于投入总值时,可按找零按钮 SB1 选择找一元 还是五角(SB10、SB11)后 KM1 得电电机转动找零。 图 3-3 自动售货机外部接线图 第四章 设计与实现 的硬件组成 PLC 的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信 接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中,CPU 是 PLC 的核心;输入单元/输出 单元是 CPU 与现场输入/输出设备之间的接口电路;通信接口用于连接编程器、上 位计算机等外部设备,其硬件构成图如图 4-1。 图 4-1PLC 硬件结构图 自动售货机的软件设计 定时器 定时器是 PLC 中重要的编程元件,是累计时间增量的内部器件。定时器的工 作过程与继电器控制系统的时间继电器基本相同,但它没有瞬动触点,失电时,常 闭触点闭合,常开触点打开;定时器得电时,常闭触点打开,常开触点闭合。定时 器的当前值、设定值均为 10 位有符号整数(INT),允许的最大值为 32767。定时 器指令表见表 4-1。 表 4-1 定时器指令 语句 TON Txxx,PT TOF Txxx,PT TONR Txxx,PT BITIM OUT CITIM IN,OUT 数学运算指令 描述 接通延时定时器 断开延时定时器 保持型接通延时定时器 起动间隔定时器 计算间隔定时器 在梯形图中,整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令(见表 4-2)分别 执行下列运算:IN1+IN2=OUT,IN1—IN2=OUT,IN1*IN2=OUT,IN1/IN2=OUT。 表 4-2 加减乘除指令 梯形图 ADD_I 语句表 +IINT1,OUT 描述 整数加法 梯形图 DIV_DI SUB_I MUL_I DIV_I -IINT1,OUT *I INT1,OUT /I INT1,OUT 整数减法 整数乘法 整数除法 ADD_R SUB_R MUL_R 语句表 /D INT1,OUT +R INT1,OUT -R INT1,OUT *R INT1,OUT 描述 双整数除法 实数加法 实数减法 实数乘法 ADD_DI SUB_DI MUL_DI +D INT1,OUT -D INT1,OUT *D INT1,OUT 双整数加 法 双整数减 法 双整数乘 法 DIV_R MUL DIV /R INT1,OUT MUL INT1,OUT DIV INT1,OUT 实数除法 整数乘法产 生双整数 带余数的整 数除法 图 4-2 自动售货机工作流程图 在语句表中,整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列 运算: IN1+ OUT =OUT,OUT—IN1=OUT,IN1* OUT =OUT,OUT /IN2=OUT。 自动售货机的基本功能 自动售货机的各种动作功能和控制要求,给出了完整的自动售货机操作规程(如 图 4-2),并介绍了自动售货机运行系统中所包括的人工操作步骤。 在实际生活中,我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品,如饮料、常用药 品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算,并根据货 币数值判断是否能够购买某种商品,并作出相应的反应。例如:售货机中有 2 种商品, A 商品价格为元,B 商品为 1 元。现投入 1 个 1 元硬币,当投入的货币超过 A 商品的 价格时,A 商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,B 商品也提示。当按下选择 A 商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去 A 商品的价格同时 启动相应的电机,提取 A 号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继 续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退 回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机一次交易要涉及 加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别 系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。 自动售货机 I/O 点的分配 输入/输出单元通常也称 I/O 单元或 I/O 模块,是 PLC 与工业生产现场之间的连 接部件。 PLC 通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为 PLC 对 被控制对象进行控制的依据;同时 PLC 又通过输出接口将处理结果送给被控制对象, 以实现控制目的。本次智能抢答器 I/O 点的分配如表 4-3 所示。 表 4-3 自动售货机 IO 点分配表 序号 1 2 3 4 5 6 7 定义点 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 功能 找零按钮 食品五角按钮 食品一元按钮 饮料一元按钮 饮料二元按钮 日用二元按钮 日用三元按钮 8 SB8 投五角硬币 9 SB9 投一元硬币 10 SB10 找零五角 11 SB11 找零一元 12 SB12 食品五角行程开关 13 SB13 食品一元行程开关 14 SB14 饮料一元行程开关 15 SB15 饮料二元行程开关 16 SB16 日用二元行程开关 17 SB17 日用三元行程开关 18 食品五角红灯(物品售完) 19 食品一元红灯(物品售完) 20 饮料一元红灯(物品售完) 21 饮料二元红灯(物品售完) 22 日用二元红灯(物品售完) 23 日用三元红灯(物品售完) 24 找零 25 出食品五角 26 出食品一元 27 出饮料一元 28 出饮料二元 29 出日用二元 30 出日用三元 31 食品五角绿灯(可以购买) 32 食品一元绿灯(可以购买) 33 饮料一元绿灯(可以购买) 34 饮料二元绿灯(可以购买) 35 日用二元绿灯(可以购买) 36 日用三元绿灯(可以购买) 顺序功能图(SFC) 什么是顺序功能图 顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言,使用它可以对具有并 发、选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法, 在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。顺序功能图由步、转换 和动作三种主要元件组成,如图 4-3 所示。可以用顺序功能图来描述系统 的功能,根据它可以很容易地设计出梯形图程序。 步1 转换 1 步2 转换 2 动作 1 动作 2 步3 梯形图(LAD) 图 顺序功能图 什么是梯形图(LAD) 梯形图是用的最多的 PLC 图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中 常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线 所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式 和输入输出形式,具有形象、直观、实用的特点。因此,这种编程语言为广大电气 技术人员所熟知,是应用最广泛的 PLC 的编程语言,是 PLC 的第一编程语言。 图 4-5 传统继电器控制线路图和 PLC 梯形图 在梯形图中,有两a根传竖统直继的电直器控线制,线被路称图为母b 线PL,C 梯现形在图很多 PLC 只保留了左边的 母线,而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了“能流”的概念。左边的母线 就如电源的“正极”,而右边的母线就如电源的“负极”。如果有“能流”从左至 右流向线圈,则线圈被激励。如果没有能流,则线圈未被激励,“能流”在任何时 刻都不会通过接点自右向左流。 自动售货机梯形图的设计(LAD) 本此设计自动售货机主要销售食品、饮料、日用三大类,而食品有五角和一元, 饮料有一元和二元,日用有二元和三元。 本次自动售货机的梯形图如下所示: 投入五角硬币,计币系统会增加五角 投入一元硬币,计币系统自动增加一元 当余额大于或等于五角时,如按下食品五角按键余额减 5,8 秒后停止,当无五 食品五角时按下食品五角按键,不减余额,不出物品 食品五角闪烁控制 当余额大于或等于五角时,如没按下食品五角按键,则食品五角绿灯长亮,如在 出食品五角,则绿灯闪烁,当无食品五角时绿灯不亮不闪 当余额大于或等于一元时,如按下食品一元键,余额减 10,并出食品一元,8 秒后停止,当无食品一元时按下食品一元按键,不减余额,不出物品 食品一元闪烁控制 当余额大于或等于一元时,如没按下食品一元按键,则食品一元绿灯长亮,如在 出食品一元,则绿灯闪烁,当无食品一元时绿灯不亮不闪烁 当余额大于或等于一元时,如按下饮料一元按键,余额减 10 并出饮料一元, 8 秒后停止,当无饮料一元时按下饮料一元按键,不减余额,不出物品 饮料一元闪烁 当余额大于或等于一元时,如没按下饮料一元按键,则饮料一元绿灯长亮,如在 出饮料一元,则绿灯闪烁,当无饮料一元时绿灯不亮不闪烁 当余额大于或等于两元时,如按下饮料两元按键,余额减 20 并出饮料两元,8 秒后停止,当无饮料两元时按下饮料两元按键,不减余额,不出物品 饮料两元闪烁控制 当余额大于或等于两元时,如没按下饮料两元按键,则饮料两元绿灯长亮,如在 出饮料两元,则绿灯闪烁,当无饮料两元时绿灯不亮不闪烁 当余额大于或等于两元时,如按下两元按键,余额减 20,并出日用两元,8 秒后 停止,当无日用两元时按下日用两元按键,不减余额,不出物品 日用两元闪烁控制 由于主程序容量不够,因此接下来的程序将在子程序中编写 当余额大于或等于两元时,如没按下日用两元按键,则日用两元绿灯长亮,如在 出日用两元,则绿灯闪烁,当无日用两元时绿灯不亮不闪烁 当余额大于或等于三元时,如按下三元按键,余额减 20,并出日用三元,8 秒后 停止,当无日用三元时按下日用三元按键,不减余额,不出物品 日用三元闪烁控制 当余额大于或等于三元时,如没按下日用三元按键,则日用三元绿灯长亮,如在 出日用三元,则绿灯闪烁,当无日用三元时绿灯不亮不闪烁 无操作计时 无人操作时 结束语 毕业论文是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会,通过这次比较完 整的自动售货机系统设计,我摆脱了单纯的理论知识学习状态,和实际设计的结合锻 炼了我的综合运用所学的专业基础知识,解决实际问题的能力,同时也提高我查阅文 献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平,而且通过对整体的 掌控,对局部的取舍,以及对细节的斟酌处理,都使我的能力得到了锻炼,经验得到 了丰富,并且意志品质力,抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都 希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。 虽然毕业设计内容繁多,过程繁琐但我的收获却更加丰富。我都是随着设计的不断深 入而不断熟悉并学会应用的。提高是有限的但提高也是全面的,正是这一次设计让我 积累了无数实际经验,使我的头脑更好的被知识武装了起来,也必然会让我在未来的 工作学习中表现出更高的应变能力,更强的沟通力和理解力。 在设计过程中投币的设计让我很头痛,原因是由于系统设计本身按键的抖动和扫描时 间的框定,而又必须考虑本专业的一些要求规范,从而形成了一些矛盾点,这些矛盾 在处理上让人很难斟酌,正是基于这种考虑我意识到,想要更为完美的设计,我花了 大量时间在上面。 顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心,让我了解专业知识的同时也对本专 业的发展前景充满信心。比如我的设计还有很多的不足之处,可这些不足正是我们去 更好的研究更好的创造的最大动力,只有发现问题面对问题才有可能解决问题,不足 和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行,今后我更会关注新技术新设备新工艺的 出现,并争取尽快的掌握这些先进的知识,更好的为祖国的四化服务。 参考文献 [1] 程周·可编程序控制器原理与应用 ·北京:高等教育出版社, 2003 年 [2] 王永华·现代电气控制及 PLC 应用技术. ·北京:北京航空航天大学出版社, 2000 [3] 周美兰,周封,忘岳宇·PLC 电气控制与组态设计·北京:科学出版社,2003 [4] 吴建强,姜三勇·可编程控制器原理及应用·哈尔滨工业大学出版社,2000 [5] 吴中俊,黄永红·可编程序控制器原理及应用·北京:机械工业出版社,2003 [6] 张万忠,刘明芹·电器与 PLC 控制技术·北京:化学工业出版社。2003 [7] 王兆义·可编程序控制器教程·北京:机械工业出版社,2001 [8] 廖常初·S7-200 PLC 基础教程·北京:机械工业出版社,2006 致谢 从三月份接受课题到现在完成毕业设计论文,衷心的感谢我的指导徐承韬老师 给予了精心的指导和热情的帮助。徐承韬老师在 PLC 方面具有丰富的实经验,对我 的设计工作给予了很多的指导和帮助,使我能够将理论中的结果与实际相结合。尤 其在课题设计的前期准备阶段,徐老师提出许多宝贵的设计意见,在最后的测试修 改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助,这样使得我们得以顺利 的完成毕业设计开发工作,老师渊博的知识,敏锐的思路和实事求是的工作作风给 我留下了深刻的印象,这将使得我终身受益,谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的 敬意。 在这里我还要感谢曾经给过我同样帮助的同学们,你们同样给我带来了莫大的帮 助。 最后,衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师!忠心地祝愿各位 身体健康、工作顺利。

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