凯发游戏娱乐官网基于PLC的三自由度机械手控制

原创 2020-05-02 04:30  阅读

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  基于PLC的三自由度机械手控制系统的设计(含梯形图)(任务书,开题报告,中期报告,论文12000字)

  机械手是一种能自动控制定位并可重新编写程序的多功能机器,是在机械化、自动化发展过程中快速发展起来的一种新型装置。在当今社会生产发展中,机械手广泛的被运用于生产线中,高科技的发展更是推动了机械手的发展,使机械手能够更好地实现机械化和自动化的结合。

  本文介绍的三自由机械手控制系统的设计是基于S7-200 PLC进行的,首先对机械手的背景及意义进行相应的介绍,然后通过对机械手的各功能实现形式和控制方式研究确定了总体设计方案,以及进行了硬件设计和软件程序设计,最后实现了三自由度机械手的模拟仿真。

  该系统具有结构简单、造价低廉、维护方便、速度快捷等特点,具有很强的操作性、可控性和实用性。

  本课题设计的三自由机械手控制系统的设计是基于S7-200 PLC进行的。本文首先对机械手的背景及意义进行相应的介绍,然后通过对机械手的各功能实现形式和控制方式研究确定了总体设计方案,以及进行了硬件设计和软件程序设计,最后实现了三自由度机械手的模拟仿真。该系统具有结构简单、造价低廉、维护方便、速度快捷等特点,具有很强的操作性、可控性和实用性。本文来自 咨询

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