机械手的PLC控制系统

原创 2020-04-15 17:04  阅读

  机械手的PLC控制系统_幼儿读物_幼儿教育_教育专区。项目六 机械手的PLC控制系统 首页 上一页 下一页 教学目标 ? 终极目标:会用PLC实现对搬运机械手的控制 ? 促成目标: 1. 能熟练地使用PLC基本指令及功能指令。 2. 会用PLC实现对

  项目六 机械手的PLC控制系统 首页 上一页 下一页 教学目标 ? 终极目标:会用PLC实现对搬运机械手的控制 ? 促成目标: 1. 能熟练地使用PLC基本指令及功能指令。 2. 会用PLC实现对搬运机械手的控制。 3. 能调试、排除搬运机械手控制电路的常见故障。 首页 上一页 下一页 工作任务 ? 根据搬运机械手的工作要求设计出搬运机械 手PLC控制系统。 ? 根据搬运机械手控制系统的梯形图编写指令 程序,然后将其输入PLC中; ? 根据搬运机械手接线图连接好电路; ? 检查调试运行搬运机械手的控制指令程序。 首页 上一页 下一页 机械手分析 ? 搬运机械手是一个水平/垂直位移的机械 设备,全部由气缸驱动,而气缸由相应 的电磁阀控制,搬运机械手的任务是将 工件由右工作台搬运到左工作台,再由 传送带运走。如此反复。如下图所示。 首页 上一页 下一页 搬运机械手动作示意图 搬运机械手动作示意图 首页 上一页 下一页 相关实践知识 1.控制要求: ? 当搬运机械手处于原点(右上方位置)时,启动后, 搬运机械手下移至D点(右工作台),夹紧工件后, 向上回到原点; ? 然后左移、向下至E点(左工作台),放下工件; ? 再向上、向右回到原点,完成一次动作周期。 首页 上一页 下一页 ? 搬运机械手的操作方 式分为手动操作和自 动操作两种 。 ? 自动操作方式分为单 步、单周期、连续三 种工作方式。 ? 右图所示为操作盘示 意图。 操作盘示意图 首页 上一页 下一页 2.根据输入、输出继电器的个数,选择PLC机型 I/O分配表 首页 上一页 下一页 3.编写符合控制要求的程序(1) ? 机械手的控制程序分 为手动操作和自动操 作两部分。 ? 右图为程序总体方案。 程序总体方案 首页 上一页 下一页 3.编写符合控制要求的程序(2) ? 手动操作部分的程序。 ? 要求同学们根据I/O分配表,在程序中写 上输入继电器的意义,帮助理解程序。 ? 写入PLC并调试。 首页 上一页 下一页 机械手的手动控制梯形图 首页 上一页 下一页 3.编写符合控制要求的程序(3) 自动操作控制的流程图 首页 上一页 下一页 自动操作控制的程序: 首页 上一页 下一页 首页 上一页 下一页 ? 根据机械手I/O接线图 连接好电路 模拟板示意图 I/O接线图 首页 上一页 下一页 实践要求: ? 写入PLC并调试 ? 要求首先进行单周期操作 ? 单周期控制开关X4为“ON”,然后再按搬运机械 手的动作顺序进行操作。 ? 在单周期操作控制的基础上再进行单步操作与连续 操作。 ? 请同学们思考在程序中单步操作与连续操作和单周 期操作的区别之处。 首页 上一页 下一页 思考题: ? 1、单周期操作或连续操作时,在工作 中若按一下停止按钮,机械手将如何动 作?怎样才能使机械手重新开始单周期 操作或连续操作? 首页 上一页 下一页 思考题: ? 2、若改用步进指令实现机械手的单周 期控制,程序将如何修改?试画出步进 程序的结构图和梯形图。 首页 上一页 下一页 ? 搬运机械手单周期 控制流程图 首页 上一页 下一页 作业 ? 作业1:教材P178——P180第7题 对知识的 巩固 ? 作业2:以学习小组为单位,讨论在机械手 顺序控制设计中存在的问题,分析自己的不 足;建议到实际企业的机电控制工作岗位中 学习、进一步得到锻炼——对能力的提高。 首页 上一页 下一页 结 束 首页 上一页 下一页

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