四层实物电梯模型PLC控制设计【文献综述】

原创 2020-04-06 05:05  阅读

  毕业设计文献综述 电气工程及其自动化 四层实物电梯模型 PLC 控制设计 一、前言 电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的倾斜角小于 15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内,是输送人员或货物的垂直提升设备。曳引式电梯作为垂直运输的升降设备,其特点是在高层建筑物中所占的面积很小,同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。方便了人们的生活,省时省力。基于这些优点,在建筑业特别是高层建筑飞速 发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期。 电梯进入人们的生活已经 150 年了。一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 二、电梯的发展历史 1854 年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中 —— 奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了 作用。“一切安全,先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到,这就是人类历史上第一部安全升降梯。 19 世纪末 , 采用沃德 -伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现,使电梯的运行性能明显改善。 20 世纪初,开始出现交流感应电动机驱动的电梯,后来槽轮式(即曳引式)驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯,为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。 20 世纪上半叶,直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。 1903 年,奥的斯公司在纽约安装了第 1 台直流无齿轮曳引电梯。 1926 年,迅达公司开 始生产采用沃德-伦纳德(发电机 — 电动机组)系统驱动的直接曳引式电梯。 1946 年,奥的斯公司设计了群控电梯, 1949 年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。 1976 年 7 月,日本富士达公司开发了速度为 10.00m/s 的直流无齿轮曳引电梯。 1977 年,日本三菱电机公司开发了可控硅 -伦纳德控制的无齿轮曳引电梯。 1991 年,三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯,在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感,并能与大楼楼梯结构协调配置。 1993 年,三菱电机公司在日本横滨地区 Landmark 大厦安装了 12.50m/s 速度的超高速乘客电梯,是当时世界速度最快的乘客电梯。 1996 年,奥的斯公司引入 Odyssey 集垂直运输与水平运输的复合运输系统的概念。该系统采用直线电机驱动,在一个井道内设置多台轿厢。轿厢在计算机导航系统控制下,可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系统节省了井道占用的空间,解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题,尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。 1996 年,三菱电机公司开发了采用永磁电机无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高 速电梯,安装于上海的 Mori 大厦。 1997 年 4 月,迅达电梯公司在慕尼黑展示了 Mobile 无机房电梯,该电梯无需机房、曳引绳和承载井道,自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行。 1997 年,通力电梯公司在芬兰建造了当今世界行程最大( 350m)的地下电梯试验井道,实际最大行程 330

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