凯发游戏娱乐官网基于西门子PLC的小型搬运机械

原创 2020-03-30 12:25  阅读

  搬运机器手普遍的用于机器加工自动线物流体系,是自动线中的主要设备之一。搬运机械手主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动,替代人工作业,特别是在有毒的、易燃易爆等恶劣环境内,得到广泛应用。搬运机械手具有动化程度高、动作灵活的特点,替代人工作业,加快了生产节拍,大幅度地提高了制造企业的生产效率和产品质量。凯发游戏娱乐官网工业上用的搬运机械手体积较大,价格昂贵。为了满足教学上的需要,设计一种小巧、灵活控制的小型搬运机械手具有重要的意义。

  本设计应用了西门子编程软件,在研究机械手工作原理和工艺流程的基础上,进行了控制方案的分析与I/O建立,并开发了机械手的手动和自动控制子程序。应用仿真软件进行机械手控制系统的仿真调试,达到预期效果。

  机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

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