基于PLC的机械手控制系统设计+仿真图

原创 2020-02-26 14:42  阅读

  设计采用可编程控制器(PLC)控制,由时间继电器检测电机旋转度数,并传送给PLC,经其分析处理,输出控制信号,从而协调机械手的四个自由度,伺服电机驱动机械手手臂的运动方向和手

  摘 要:在工业生产中,常遇到有毒、高温、放射性、危险、笨重、多粉尘等恶劣的工作环境,严重影响劳动者的身体健康,应用

  手代替人工在恶劣环境中作业,可以解决这些问题,它的目的和实用价值都是明显的。整个设计采用可编程控制器(PLC)控制,由时间继电器检测电机旋转度数,并传送给PLC,经其分析处理,输出控制信号,从而协调机械手的四个自由度,伺服电机驱动机械手手臂的运动方向和手爪的开合,从而完成在空间中抓放物体。通过仿真调试最终完成了产品的设计,结果表明设计出的机械手可以实现在空间中搬运物体的功能。4767

  1.3课题研究的内容 52.机械手控制方式的选择 52.1机械手构件概述 52.2继电器控制方式 82.3 PLC控制方式 8

  机械手是一种通过程序控制并能自动化定位控制的多功能机器,它可有多个自由度,用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。

  由于机械手的积极作用正日益为人们所认识,从而促使了机械手的迅速发展。其一:它能操作必要的工具进行装配和焊接;其二:它能部分代替人工操作;其三:它能按照生产工艺要求,遵循一定的位置、时间和程序来完成工件的装卸和传送。

  机械手是工业自动化领域中经常应用的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展,机械手得到了较快的发展,并逐渐成为一门新兴学科。机械手广泛地应用与锻压、锻造、喷漆、冲压、焊接、机加、装配、热处理等各个行业。特别是在有毒、高温、放射性、危险、笨重、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其显著的优点而被特别重视。总之,机械手是实现工业生产自动化,提高劳动生产率,减轻工人劳动强度和改善劳动条件的一个重要手段。国内外都十分重视它的发展和应用。伴随着微

  技术、技术还有自动控制技术的飞速发展,可编程序控制器在通讯联网功能、凯发游戏娱乐官网模拟量控制、软件编程以及硬件配置等方面均也得到了发展,成为工业自动化生产中的标准配置。 基于PLC的机械手控制系统设计+仿真图:

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