凯发游戏娱乐官网基于PLC的搬运机械手控制系统

原创 2020-02-20 04:08  阅读

  基于PLC的搬运机械手控制系统的设计,毕业论文,共43页,17613字。

  机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动。凯发游戏娱乐官网并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。

  本课题拟开发物料搬运机械手,采用的德国西门子S7-200系列和三菱FX2N系列PLC,对机械手的上下、凯发游戏娱乐官网,左右以及抓取运动进行控制。控制2个机械手,搬运机械装置和分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。

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