凯发游戏娱乐官网基于PLC的机械手控制系统设计

原创 2020-02-20 04:08  阅读

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  基于PLC的机械手控制系统设计基于PLC的机械手控制系统设计目录摘要…………………………………………………………………………………………ⅠAbstract……………………………………………………………………………………Ⅱ第章绪论…………………………………………………………………………………课题研究目的及意义…………………………………………………………………国内外机械手研究概况………………………………………………………………课题研究的内容………………………………………………………………………第章方案设计与论证……………………………………………………………………方案设计………………………………………………………………方案论证………………………………………………………………………………方案确定………………………………………………………………………………第章系统硬件设计………………………………………………………………………主电路设计……………………………………………………………………………熔断器的选择…………………………………………………………………热继电器的选择………………………………………………………………接触器的选择…………………………………………………………………系统主电路图……………………………………………………………………传感器设计……………………………………………………………………………传感器的选型…………………………………………………………………传感器的工作原理……………………………………………………………行程开关的设计………………………………………………………………………行程开关的选型………………………………………………………………行程开关的工作原理…………………………………………………………PLC控制电路设计……………………………………………………………………PLC的基本结构…………………………………………………………………PLC的工作原理…………………………………………………………………PLC的扫描运行方式……………………………………………………………PLC的特点………………………………………………………………………PLC经济分析……………………………………………………………………PLC的发展趋势…………………………………………………………………PL来带动触点动作从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中热量的传递需要较长的时间因此热继电器不能用作短路保护而只能作过载保护。由于本设计中的电机的工作状态是反复短时工作制热继电器仅有一定范围的适应性因此选用带速饱和电流互感器的热继电器其额定电压为V。接触器的选择接触器(Contactor)是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场使触头闭合以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统(铁心静铁心电磁线圈)触头系统(常开触头和常闭触头)和灭弧装置组成。其原理是当接触器的电磁线圈通电后会产生很强的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁并带动触头动作:常闭触头断开常开触头闭合两者是联动的。当线圈断电时电磁吸力消失衔铁在释放弹簧的作用下释放使触头复原:常闭触头闭合常开触头断开。在电工学上因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制(某些型别可达安培)电路的装置所以经常运用于电动机做为控制对象﹐也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载接触器不仅能接通和切断电路而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统中的重要元件之一。本设计采用额定电压为V的交流接触器驱动方式为电磁式驱动动作方式为直动式。交流接触器利用主接点来开闭电路用辅助接点来导通控制回路。主接点一般是常开接点而辅助接点常有两对常开接点和常闭接点小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点由银钨合金制成具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。系统主电路图本系统采用三相交流电为系统进行供电三相空气开关QS控制整个系统的电源通断既可完成主电路的短路保护又可方便日常的维护。FU至FU四个熔断器起过流保护作用防止各回路发生短路现象FR、FR、FR三个热继电器对负载电机M、M、M起过载保护作用消除了主要的安全隐患。三个电流接触器KMKMKM分别控制三个电机的正转KMKMKM分别控制三个电机的反转。具体电路设计如图所示:图系统主电路图传感器设计传感器的选型本装置中使用的传感器有接近开关和行程开关。机械手的夹紧与放松限位采用接近开关(金属传感器)通过调整金属块的位置可以在一定范围内改变气夹的张合角度。接近开关的选型对于不同的材质的检测体和不同的检测距离应选用不同类型的接近开关以使其在系统中具有高的性能价格比为此在选型中应遵循以下原则:)当检测体为金属材料时应选用高频振荡型接近开关该类型接近开关对铁镍、A钢类检测体检测最灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体其检测灵敏度就低。)当检测体为非金属材料时如木材、纸张、塑料、玻璃和水等应选用电容型接近开关。)金属体和非金属要进行远距离检测和控制时应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。)对于检测体为金属时若检测灵敏度要求不高时可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。本设计选用的是光电型接近开关。传感器的工作原理利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面(被检测物体)接近时光电器件接收到反射光后便在信号输出由此便可“感知”有物体接近。传感器工作原理图如下:图传感器工作原理图接近开关:接近开关有三根连接线(棕、兰、黑)棕色接电源的正极、蓝色接电源的负极、黑色为输出信号当与档块接近时输出电平为低电平否则为高电平。与PLC之间的接线图如上当传感器动作时输出端对地接通。PLC内部光耦与传感器电源构成回路PLC信号输入有效工作原理如图所示。行程开关的设计行程开关的选型机械手的伸缩、升降均采用行程开关来限位并通过改变行程开关的位置来调节横轴和竖轴的运动范围。行程开关按其结构可分为直动式、滚动式、微动式和组合式本设计选用直动式行程开关。其结构原理如图所示:图直动式行程开关顶杆弹簧常闭触头触头弹簧常开触头行程开关的工作原理行程开关又称限位开关用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中将行程开关安装在预先安排的位置当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时行程开关的触点动作实现电路的切换。因此行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位轿厢的上、下限位保护。PLC控制电路设计PLC的基本结构PLC和一般的微型计算机基本相同也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。PLC的硬件系统由微处理器(CPU)、存储器(EPROMROM)、输入输出(IO)部件、电源部件、编程器、IO扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线(电源总线、控制总线、地址总线、数据总线)连接而成。其结构简图如图所示:图PLC硬件结构图PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合通常可分为系统程序和用户程序两大部分。系统程序是每一个PLC成品必须包括的部分由PLC厂家提供用于控制PLC本身的运行系统程序固化在EPROM中。用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。硬件系统和软件系统组成了一个完整的PLC系统他们是相辅相成缺一不可的。PLC的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。在运行状态可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号用户程序不是只执行一次而是反复不断地重复执行直至可编程序控制器停机或切换到STOP工作状态。除了执行用户程序之外在每次循环过程中可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作一次循环可分为个阶段。可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高从外部输入输出关系来看处理过程似乎是同时完成的。PLC的扫描运行方式PLC一般采用循环扫描方式工作。当PLC加电后首先进行初始化处理包括清除IO及内部辅助继电器、复位所有定时器、检查IO单元的连接等。开始运行之后串行地执行存贮器中的程序这个过程可以分为如下四个阶段。()输入采样阶段在输入采样阶段PLC以扫描方式依次读入所有的数据和状态它们存入IO映象区的相应单元内。输入采样结束后转入用户程序行和输出刷新阶段。在这两个阶段中即使输入数据和状态发生变化IO映象区的相应单元的数据和状态也不会改变。所以输入如果是脉冲信号它的宽度必须大于一个扫描周期才能保证在任何情况下该输入均能被读入。()用户程序执行阶段在用户程序执行阶段PLC的CPU总是由上而下从左到右的顺序依次的扫描梯形图。并对控制线路进行逻辑运算并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。例如:算术运算、数据处理、数据传达等。()输出刷新阶段在输出刷新阶段CPU按照IO映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁存电路再经输出电路驱动响应的外设。这时才是PLC真正的输出。()输入输出滞后时间输入输出滞后时间又称系统响应时间是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。输入模块的CPU滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短其典型值为ms左右。输出模块的滞后时间与模块的类型有关继电器型输出电路的滞后时间一般在ms左右双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时间约为ms负载由导通到断开时的最大滞后时间为ms晶体管型输出电路的滞后时间约为ms。由扫描工作方式引起的滞后时间最长可达到两个多扫描周期。可编程序控制器总的响应延迟时间一般只有几十ms对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。PLC的特点PLC是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置其实质是一种工业控制用的专用计算机。国内外现有的机械手系统它们的控制形式大都采用可编程序控制器控制特别是在智能化要求程度高容量大的现代化工业机械手系统中应用更为普遍。其主要原因是因为PLC具有以下优点:、灵活、通用在继电器控制系统中使用的控制器件是大量的继电器整个系统是根据设计好的电器控制图由人工布线、焊接、固定等手段组装完成的其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化需要改变电器控制系统的话那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除而重新进行布线、焊接、固定等工作浪费了大量的人力、物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的如果控制功能需要改变的话只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且同一台可编程控制器还可以用于不同的控制对象只要改变软件就可以实现不同的控制要求因此具有很大的灵活性、通用性。、可靠性高、抗干扰能力强对于机械手系统来说可靠性、抗干扰能力是非常重要的指标如何能在各种工作环境和条件(如电磁干扰、低温潮湿、灰尘超高温等)下平稳可靠的工作将故障率降至最低是研制每一种控制系统必须考虑的问题。现代PLC采用了集成度很高的微电子器件大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证PLC能在恶劣的工业环境可靠的工作在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件方面的抗干扰措施使其可以适应恶劣的工业应用环境。、操作方便、维修容易PLC采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程使用户十分方便的读懂程序和编写、修改程序。对于使用者来说几乎不需要专门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观只要写好操作说明书操作人员经短期的学习就可以使用。、功能强现代PLC不仅具有条件控制、计时、计数和步进等控制功能而且还能完成AD、DA转换、数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此它既可控制开关量又可控制模拟量既可控制一个机械手又可控制一个机械手群既可控制简单系统又可控制复杂系统既可现场控制又可远程控制。、体积小、重量轻和易于实现机电一体化由于PLC采用了半导体集成电路。因此具有体积小、重量轻、功耗低的特点。且PLC是为工业控制设计的专用计算机其结构紧凑、坚固耐用、体积小巧并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力使之易于装入机械设备内部因而成为实现机电一体化十分理想的控制设备。同样可编程序控制器控制也有其不足的地方在性价比上要高于继电器控制和单片机控制其开发潜力要差于单片机并且通用性不好不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。PLC的经济分析综上所述在各种环境中使用PLC控制机构设备生产流水线和生产过程的自动化控制将越来越广泛。对PLC的经济分析应从以下几方面考虑:、从影响成本的各个因素综合考虑对目前生产设备控制装置来说有三种类型:①继电器控制②半导体器件控制③PLC控制。价格仅是选择PLC品牌的一个因素而可靠性是选择控制装置时需要考虑的又一个重要因素。、从设计、生产周期长短考虑不论是对旧设备进行改造还是设计新的生产机械设备。毫无疑问生产、设计周期越短越好甚至希望边设计、边安装、边调试和边生产特别是产品更新换代生产工艺改造不需改动现有生产设备及其外部接线就能马上组织生产这不仅节约了劳动力而且新产品能尽快投入市场。这无疑给企业增加了活力提高了经济效益。如果把这些要求得以实现继电器或半导体都不能满足而PLC则完全可以实现。这是因为使用PLC不必改动外部设备接线只要对软件进行一些改变就可以了。也就是说只要改变梯形图按照新工艺要求重新输入新程序或修改原程序即可。这既经济又简捷可以达到事半功倍的效果。据调查目前我国的机械生产设备都是采用继电器进行控制的除了可靠性差外程序设计也很繁杂。从方案的确立到技术条件的设计以及施工的设计图面的工作量很大这势必造成设计周期长。而采用PLC控制可以大大缩短设计周期甚至有些文件资料也不必绘制成图。设计人员完全可以利用编程器上屏幕显示来输入或修改程序使得梯形图能准确无误地反映生产要求。编程人员也可根据新产品对生产提出的新工艺要求重新编写程序并把它存储在EEPROM模块中去需要加工哪种产品的程序操作人员可以随时调用这既简单、方便又保密。PLC的发展趋势现代PLC的发展主要有两个趋势:一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展。、大型网络化主要是朝DCS方向发展使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面向下可将多个PLC、IO框架相连向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。、多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现使PLC控制领域更加宽广。PLC控制系统的保护措施要提高PLC控制系统可靠性一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力另一方面要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视多方配合才能完善解决问题有效地增强系统的抗干扰性能。为保证稳定性在本系统中从硬件和软件方面采取了一定的保护措施。本系统采用三相交流电为系统进行供电三相空气开关QF控制整个系统的电源通断既可完成主电路的短路保护又可方便日常的维护。FU至FU六个熔断器起过流保护作用防止各回路发生短路现象FR、FR、FR三个热继电器对负载电机M、M、M起过载保护作用消除了主要的安全隐患。硬件的抗干扰措施可以大大提高系统的测控精度和工作可靠性,而系统的抗干扰又不能完全依靠硬件解决。因此在PLC控制系统的软件设计时,还应从软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。本设计中将V交流电经过:的隔离变压器后再为控制系统供电使供电网络与控制回路之间只有磁的耦合而在电气连接方面程完全隔离状态。结合其铁芯的高频损耗大的特点可有效防止三次以上谐波进入控制器回路减少系统的电磁干扰。由于隔离变压器二次侧对地悬浮可以防止操作过程中触电。PLC的选型经分析研究该设计需要个输入点、个输出点为完成控制系统所需工艺流程需要控制器能有较强的浮点运算能力和掉电保持的能力根据需要控制的开关设备并考虑%-的裕量本系统采用松下FPXCT可编程控制器,该控制器有个输入点个输出点。松下FPX系列的可编程控制器具有如下特点:一、具有高速处理和充裕的大容量浮点数PID运算只有us基本指令只需us可进行快速扫描。二、具有广泛的扩展功能有种类型的功能插卡和中通信插卡对于用户的逐步扩展的要求可通过扩展插件轻松地提供性能。三、可以通过普通的USB电缆与计算机实现简单连接可实现三种通信功能。四、可靠的程序安全性可通过工具软件FPWIN禁止上载程序可完全禁止从PLC主机读取程序从而保护用户的程序资源这样可以防止不正当的复制。五、具有丰富的通信网络功能而且指令软件丰富。六、具有完善的高级功能可以通过脉冲输入输出插卡可使用高速计数器和脉冲输出功能。表PLC的IO口分配端口信号注释XSQX轴前限位一XSQX轴后限位一XSQX轴前限位二XSQX轴后限位二XSQY轴上限位一XSQY轴下限位一XSQY轴上限位二XSQY轴下限位二XSQ光电开关一XSQ光电开关二XSB启动按钮XSB复位按钮XSB停止按钮YKMX轴前伸YKMX轴后缩YKMY轴上升YKMY轴下降YKM气夹夹紧YKM气夹放松PLC外部接线图图PLC外部接线图FPXCT共有个输入及个输出端口本系统中使用了个输入口及个输出口。外部接线图见图具体的端口信号分配如表。第章系统软件设计系统的硬件犹如人的身体而软件恰恰就似人的思想、灵魂硬件脱离了软件就成了废物正如人没有了思想一样。所以说软件在一个系统设计中的作用非常的巨大只有得到软件系统的控制才能达到准确控制的目的。本章主要介绍了软件的具体设计。PLC的软件部分与微型计算机一样除了硬件以外还必须有软件。才能构成一台完整的PLC。PLC的软件分为两部分:系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。PLC存储空间的分配:虽然大、中、小型PLC的CPU的最大可寻址存储空间各不相同但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区系统RAM存储区(包括IO映象区和系统软设备等)和用户程序存储区。(一)系统程序存储区:在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中用户不能够直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的各项功能。(二)系统RAM存储区:系统RAM存储区包括IO映象区以及各类软设备(例如:逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等)存储区。()IO映象区:由于PLC投入运行后只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此它需要有一定数量的存储单元(RAM)以供存放IO的状态和数据这些存储单元称作IO映象区。一个开关量IO占用存储单元中的一个位(bit),一个模拟量IO占用存储单元中的一个字(个bit)。因此整个IO映象区可看作由开关量的IO映象区和模拟量的IO映象区两部分组成。()系统软设备存储区:除了IO映象区以外系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备(逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等)的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域前者在PLC断电时由内部的锂电子供电。这部分存储单元内的数据得以保留后者当PLC停止运行时将这部分存储单元内的数据全部置“零”。(三)用户程序存储区:用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC其存储容量各不相同一般来说随着PLC机型增大其存储容量也相应增大。不过对于新型的PLC其存储容量可根据用户的需要而改变。系统总体设计机械手的动作实现过程根据机械手的工作流程本设计采用顺序控制方式进行软件设计。机械手的运动主要可以分为取料、送料两个工作过程。机械手的上升下降、前伸后缩动作、机械手的放松夹紧是通过分别控制三个伺服电机的正反转来实现的。打开电源按下启动按钮时开机复位。机械手若不在原点则PLC输出端Y输出高电平KM线圈通电使伺服电机一反转横轴后缩。当后缩到位时碰到后限位开关输出端Y输出高电平KM线圈通电使伺服电机二正转机械手上升。上升到底时碰到上限位开关上升停止回到原点。主机输出端Y输出高电平KM通电使伺服电机一正转机械手前伸。前伸到位时碰到前限位开关前伸停止输出端Y输出高电平KM线圈通电使伺服电机二反转机械手下降。下降到底时主机输出端Y输出高电平KM通电使伺服电机三正转机械手夹紧物体当物体接近光电开关时光电开关常开触点闭合长闭触点断开停止夹紧。PLC输出端Y输出高电平KM通电使伺服电机二正转机械手上升上升到位时碰到上限位开关上升停止。主机输出Y输出高端向电平KM通电使伺服电机一反转机械手后缩。后缩到位时碰到后限位开关后缩停止输出端Y输出高电平KM线圈通电使伺服电机二反转机械手下降。下降到位后碰到下限位开关输出端Y输出高电平KM线圈通电使伺服电机三反转机械手放松物体。放松到位时光电开关撑开触点闭合成闭触点断开停止放松。PLC输出端Y输出高电平KM线圈通电使伺服电机二正转机械手上升。当上升到位时碰到上限位开关回到原点。至此机械手经过八步动作完成一个循环。系统总体流程图本设计中机械手的总体运动过程为:按下启动按钮机械手复位复位过程中机械手先后缩然后上升回到原点后机械手自动进行工作然后机械手前伸前伸到位后下降下降到位后机械手夹紧物体夹紧到位后机械手上升上升到位后机械手后缩后缩到位后机械手下降下降到位后机械手放开物体然后上升回到原点如此循环往复运动。总体流程图如下图所示:图系统总流程图系统复位流程图当按下启动按钮时机械手会自动复位复位过程是机械手先后缩碰到左限位开关后然后上升上限位开关动作后机械手回到原点。当按下复位按钮时无论机械手处于何种运行状态那种状态都会停止而进行复位运动复位运动的过程与启动时复位的过程相同。系统的复位流程图如图所示:图系统复位流程图机械手气夹夹紧流程图当机械手经过启动复位过程然后右移右移到位后接着下降下降到位后机械手开始夹紧物体夹紧的过程如下图所示:图气夹夹紧流程图机械手气夹放松流程图机械手夹紧物体后然后上升上升到位后接着左移左移到位后然后偶下降下降到位后然后放开物体。机械手气夹放松的流程图如下图所示:图气夹放松流程图总结在基于PLC的机械手控制系统设计中通过自己的不断学习和努力使自己在该领域有了一定的提高同时巩固了在大学四年所学的专业知识。毕业设计是一个长期的过程我认为过程比结果更重要我更加享受设计的整个过程因为在设计中通过老师的指导、同学的帮助并且阅读相关的资料使我增加了许多专业以及非专业知识。例如:在设计中我学会并且熟悉掌握了AutoCAD制图软件进一步了解了PLC的相关知识。更重要的是在设计中我变得更加仔细、认真。在设计中我不断的发现问题并且解决问题使我的毕业论文从简陋变得更加的完美。由于缺少经验并且所学知识有限本次设计还存在很多的不足仅局限于理论层面上的设计不知道此系统能否实际运行但是这是我自己独立完成的一个设计我已经感到很满足。参考文献廖常初可编程序控制器应用技术(第四版)M重庆:重庆大学出版社许志军工业控制组态软件及应用M北京:机械工业出版社.王承义机械手及其应用M北京:机械工业出版社白传悦装配机械手PLC控制系统J可编程控制器与工厂自动化,():~SaeedBNiku,IntroductiontoRobotics:Analysis,Systems,ApplicationMUSA:PearsonEducation,陈恳杨向东刘莉杨东超机器人技术与应用M北京:清华大学出版社吴建强可编程控制器原理及其应用M哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社林小峰可编程序控制器及应用M北京:高等教育出版社DavidGJohnson“ProgrammableControllersforFactoryAutomation”MarcelDecker,IncNewYorkandBaselJ,():~王永华现代电气及可编程序控制器技术M北京:航空航天大学出版社MITSUBISHIPROGRAMMABLECONTROLLERMELSECFSERIESProgrammingManuolMitsubishiElectricCORJ,():~廖常初可编程控制器的编程方法与工业应用M重庆:重庆大学出版社致谢行文至此我的这篇论文已接近尾声岁月如梭我四年的大学时光也即将敲响结束的钟声。离别在即站在人生的又一个转折点上心中难免思绪万千一种感恩之情油然而生。生我者父母。感谢生我养我含辛茹苦的父母。是你们为我的学习创造了条件是你们一如既往的站在我的身后默默的支持着我。没有你们就不会有我的今天。谢谢你们我的父亲母亲!在这四年中老师的谆谆教导、同学的互帮互助使我在专业技术和为人处事方面都得到了很大的提高。感谢湖南文理学院在我四年的大学生活当中对我的教育与培养尤其要强烈感谢我的论文指导老师敖章洪老师他对我进行了无私的指导和帮助不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外在校图书馆查找资料的时候图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢!没有你们的辛勤劳动就没有我们今日的满载而归感谢大学四年曾经帮助过我的所有同学。在制作毕业设计过程中我曾经向老师们和同学们请教过不少的问题老师们的热情解答和同学们的热心帮助才使我的毕业设计能较为顺利的完成。在此我向你们表示最衷心的感谢。毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知除文中特别加以标注和致谢的地方外不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:日期:​​​​​​​​​​​​指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版并提供目录检索与阅览服务学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文在不以赢利为目的前提下学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名:日期:​​​​​​​​​​​​学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日指导教师评阅书指导教师评价:一、撰写(设计)过程、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格、研究方法的科学性技术线路的可行性设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文(设计)质量、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格□不及格、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?□优□良□中□及格□不及格三、论文(设计)水平、凯发游戏娱乐官网论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?□优□良□中□及格□不及格、论文(设计说明书)所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩:□优□良□中□及格□不及格(在所选等级前的□内画“√”)指导教师:(签名)单位:(盖章)年月日评阅教师评阅书评阅教师评价:一、论文(设计)质量、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格□不及格、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?□优□良□中□及格□不及格二、论文(设计)水平、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?□优□良□中□及格□不及格、论文(设计说明书)所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩:□优□良□中□及格□不及格(在所选等级前的□内画“√”)评阅教师:(签名)单位:(盖章)年月日教研室(或答辩小组)及教学系意见教研室(或答辩小组)评价:一、答辩过程、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文(设计)质量、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格□不及格、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?□优□良□中□及格□不及格三、论文(设计)水平、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?□优□良□中□及格□不及格、论文(设计说明书)所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩:□优□良□中□及格□不及格(在所选等级前的□内画“√”)教研室主任(或答辩小组组长):(签名)年月日教学系意见:系主任:(签名)年月日学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者(本人签名):年月日学位论文出版授权书本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版并同意编入CNKI《中国知识资源总库》在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级:□公开□保密(年月至年月)(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)作者签名:导师签名:年月日年月日独创声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是本人在指导老师的指导下独立进行研究工作所取得的成果成果不存在知识产权争议。尽我所知除文中已经注明引用的内容外本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:二〇一〇年九月二十日 毕业设计(论文)使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版同意学校保存学位论文的印刷本和电子版或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文)同意学校在不以营利为目的的前提下建立目录检索与阅览服务系统公布设计(论文)的部分或全部内容允许他人依法合理使用。(保密论文在解密后遵守此规定) 作者签名:二〇一〇年九月二十日致谢时间飞逝大学的学习生活很快就要过去在这四年的学习生活中收获了很多而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计我的能力有了很大的提高比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助我将无法顺利完成这次设计。首先我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导为我理清了设计思路和操作方法并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求感谢他们对我学习上和生活上的帮助使我了解了许多专业知识和为人的道理能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持与他们一起学习、生活让我在大学期间生活的很充实给我留下了很多难忘的回忆。最后我要感谢我的父母对我的关系和理解如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声我们的校园生活就要划上句号心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出对我的人生来说将是踏上一个新的征程要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年取得了些许成绩生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲对我成长的关心和爱护。学友情深情同兄妹。四年的风风雨雨我们一同走过充满着关爱给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里离不开父母的鼓励和支持是他们辛勤的劳作无私的付出为我创造良好的学习条件我才能顺利完成完成学业感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励给了我很多解决问题的思路在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中都给与我很大的帮助使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助帮助解决了不少的难点使得论文能够及时完成这里一并表示真诚的感谢。毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知除文中特别加以标注和致谢的地方外不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:日期:​​​​​​​​​​​​指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版并提供目录检索与阅览服务学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文在不以赢利为目的前提下学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名:日期:​​​​​​​​​​​​学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日独创声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是本人在指导老师的指导下独立进行研究工作所取得的成果成果不存在知识产权争议。尽我所知除文中已经注明引用的内容外本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:年月日 毕业设计(论文)使用授权声明本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版同意学校保存学位论文的印刷本和电子版或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文)同意学校在不以营利为目的的前提下建立目录检索与阅览服务系统公布设计(论文)的部分或全部内容允许他人依法合理使用。(保密论文在解密后遵守此规定) 作者签名:年月日基本要求:写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能理论联系实际独立分析解决实际问题的能力使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法对所研究的题目有一定的心得体会论文题目的范围不宜过宽一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。毕业论文的基本教学要求是:、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。、培养学生正确的理论联系实际的工作作风严肃认真的科学态度。、培养学生进行社会调查研究文献资料收集、阅读和整理、使用提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。毕业论文是毕业生总结性的独立作业是学生运用在校学习的基本知识和基础理论去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。毕业论文在进行编写的过程中需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程也是论文能否进行的一个重要指标。撰写意义:撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文经答辩通过后方可取得学位。可以这么说毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华也不一定能对社会直接带来巨大的效益对专业产生开拓性的影响。但是实践证明撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节是保证出好人才的重要措施。通过撰写毕业论文提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求为了适应现代化建设的需要领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期无论是提高全族的科学文化水平掌握现代科技知识和科学管理方法还是培养社会主义新人都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中作为领导人员和机关的办事人员要写指示、通知、总结、调查报告等应用文要写说明书、广告、解说词等说明文还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中信息对于加快经济发展速度取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。论文种类:毕业论文是学术论文的一种形式为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同研究领域、对象、方法、表现方式不同因此毕业论文就有不同的分类方法。按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种:一种是以纯粹的抽象理论为研究对象研究方法是严密的理论推导和数学运算有的也涉及实验与观测用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象通过归纳、演绎、类比提出某种新的理论和新的见解。按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明论据充分论证严密以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主批驳某些错误的观点、见解、理论就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外还要求针锋相对据理力争。按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文称为宏观论文。它研究的面比较宽广具有较大范围的影响。反之研究局部性、具体问题的论文是微观论文。它对具体工作有指导意义影响的面窄一些。另外还有一种综合型的分类方法即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类:.专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上以直接论述的形式发表见解从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。.论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解凭借充分的论据着重揭露其不足或错误之处通过论辩形式来发表见解的一种论文。.综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上加以介绍或评论从而发表自己见解的一种论文。.综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状又提出了几个值得研究的问题。因此它是一篇综合型的论文。写作步骤:毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节它是应考者的总结性独立作业目的在于总结学习专业的成果培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤即选择课题和研究课题。首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为选题是毕业论文撰写的第一步它实际上就是确定“写什么”的问题亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确“怎么写”就无从谈起。教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致做到通过论文写作和答辩考核检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题还是在主考院校公布的指定课题中选择课题都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界以推动社会的不断进步和发展。因此毕业论文的选题必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向要具有新颖性有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用一项毫无意义的研究即使花很大的精力表达再完善也将没有丝毫价值。具体地说考生可从以下三个方面来选题。首先要从现实的弊端中选题学习了专业知识不能仅停留在书本上和理论上还要下一番功夫理论联系实际用已掌握的专业知识去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题科学研究。还有许多没有被开垦的处女地还有许多缺陷和空白这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索去发现去研究。最后要从寻找前人研究的不足处和错误处选题在前人已提出来的研究课题中许多虽已有初步的研究成果但随着社会的不断发展还有待于丰富、完整和发展这种补充性或纠正性的研究课题也是有科学价值和现实指导意义的。第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动不但要有考生个人的见解和主张同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的因此在选题时还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说考生可从以下三个方面来综合考虑。首先要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”在缺少资料的情况下是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题对课题深入研究与开展很有帮助。其次要有浓厚的研究兴趣选择自己感兴趣的课题可以激发自己研究的热情调动自己的主动性和积极性能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后要能结合发挥自己的业务专长每个考生无论能力水平高低工作岗位如何都有自己的业务专长选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题对顺利完成课题的研究大有益处。致谢这次论文的完成不止是我自己的努力同时也有老师的指导同学的帮助以及那些无私奉献的前辈正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少通过这次论文我想我成长了很多不只是磨练了我的知识厚度也使我更加确定了我今后的目标:为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师***老师感谢您的指导才让我有了今天这篇论文您不仅是我的论文导师也是我人生的导师谢谢您!我还要感谢我的同学四年的相处虽然我未必记得住每分每秒但是我记得每一个有你们的精彩瞬间我相信通过大学的历练我们都已经长大变成一个有担当有能力的新时代青年感谢你们的陪伴感谢有你们这篇论文也有你们的功劳我想毕业不是我们的相处的结束它是我们更好相处的开头祝福你们!我也要感谢父母这是他们给我的所有的一切感谢母校尽管您不以我为荣但我一直会以我是一名农大人为荣。通过这次毕业设计我学习了很多新知识也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理以及科学严谨的学术态度令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习天天向上的学习环境和机会。即将结束*大学习生活我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。Y主机板Y人机一接口系统支持硬盘系统通信接口数字量输入通道(DI)模拟量输出通道(AO)数字量输出通道(DO)图工控机的硬件组成结构外设IO接口输出部件存储器EPROM微处理器运算器控制器电源输入部件IO扩展接口IO扩展单元受控元件输入信号外部设备启动复位后缩上升前伸下降气夹夹紧上升后缩下降气夹放松上升初始化回到原点NNNNN回到原点接通Y,上升X=?X=?接通Y,后缩X=?X=?YYYYY初始化NN接通Y下降接通Y夹紧YYYYX=?X=?X=?X=?接通Y前伸回到原点YYYNNNNNYNN接通Y后缩接通Y下降接通Y放松X=?YX=?X=?X=?X=?X=?接通Y上升X=?气夹夹紧vsdTDCS外部开关AD转换显示灯DA转换电机继电器vsd电源PLC控制器外部开关设备显示灯继电器电

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