凯发游戏娱乐官网冲压机械手如何通过plc控制

原创 2020-02-20 04:08  阅读

  PLC技术已经被广泛应用在了以气动机械手为代表的自动化设备之中。作为具有便于操作、成本低廉等诸多优势的自动化设备,气动机械手在工业生产过程中取得了良好的效果。将PLC技术应用在控制系统之中,更是增强了气动机械手操作时的灵活性,无论是生产质量还是生产效率,都得到了显著的提升。

  在对应用于气动机械手之上的PLC控制系统进行设计时,气动机械手所对应的实际结构、功能及控制需求同样是需要设计人员重点关注的部分,换句话说,只有以上文所提及的因素为基础,才能保证所涉及PLC控制系统能够在最大程度上满足气动机械手具有的需求。如果气动机械手包含气缸的数量为四个,且执行任意动作时,能够对其进行控制的部件包括单电控电磁阀一个、双电控电磁阀三个,同时还设有指示灯一个。那么,在对该气动机械手所对应的PLC控制系统进行设计时,设计人员就应当明确输入点数量为七个,输出点数量为八个,另外,凯发游戏娱乐官网在确定可编程控制器的型号时,设计人员应当以控制信号数量作为主要依据,文中应用的可编程控制器具体型号为FX2N—48MR。

  正式开始设计工作的第一步,应当是对PLC和气动机械手所对应I/O表进行设计和制作,然后再根据制作完成的I/O表,完成系统软件的设计工作。文中所讨论设备提出的控制要求如下:气动机械手所处工位为1号工位,气爪放松,并设置为“复位”。因此,设计人员在开展设计工作的过程中,始终都应当保证气缸伸出、气爪放松。待气动机械手上电、复位之后,指示灯开始闪烁。此时,如果有工件位于1号工位处,气动机械手则需要在第一时间启动,并进入正式工作状态,此时,气压降至手臂降位。正常情况下,在对工件进行抓取时,都会设有与之相对应的传感器,如果没有设置传感器,则需要对定时器进行设置,只有这样才能保证气动机械手在放置工件时,具备应有的稳定性。在对工件进行装配时,首先需要气缸下压,然后再抓取并抬起工件,接下来需要进行的步骤是将气缸向4号工位处进行移动,最后下压并完成工件的放置即可。再完成上述步骤后,气缸还需要进行再一次的伸出和复位,至此,一个工作周期告一段落。在这个过程中,需要设计人员完成的工作还包括对PLC控制程序的功能图进行编制,并将其向梯形图进行转化,只有这样才能保证气动机械手在执行动作的过程中,具备较高的自动化水平以及有效性。

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