凯发游戏娱乐官网PLC控制流程图

原创 2020-07-26 02:41  阅读

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  OB1 开 始 控制电源 ON,CPU 开始工作 NO 控制电源 ON? 中控发出 急停信号有效? NO 系统自检 ZJ NO YES 备用泵 ON? NO YES YES 篦床备妥 1#, 3#泵 ON? 2#, YES 停机控制 通讯处理 TC,历史显示数据处理 DC 本地按钮给出 远程数据发送 处理 YDS 自动运行 ZD 中控/本地控制 置中控控制标志 NO 篦床运行否? YES 接收速度设定 自动运行 ZD 速度设定 自动运行 ZD 自动运行 ZD 速度设定 半自动运行 BZD 手动运行 Z3 置本地控制标志 Y1 篦床运行否? YES NO HMI 给出 系统自检 ZJ OB1 油温在 20---60 度范围外,启动加热/冷却系统 QTRL;油温大于 30 停加热,油温小于 40 停冷 却;加热 ON 时油温小于 15 度和冷却 ON 时油 温大于 65 度停机控制。若为冲洗则单独控制循 环泵启停。 启停加热/冷却系统 QTRL NO 油压小于 18 MPa? YES 油缸行程超限? NO 小于 20 MPa 报警 大于 22 MPa 报警停机控制 YES 超限小于 10 mm 报警 超限大于 10 mm 报警停机控制 过滤器阻塞? NO YES 报警 油位超限? NO YES NO YES 高, 低位报警 各个蝶阀打开否? YES 启动加热/冷却系统 QTRL OB1 油温检测 YES 油温小于 20? NO 油温大于 30? YES 启动加热器 10s 检测其状态,凯发游戏娱乐官网 无状态报警; 60s 后启动循环泵 10s 检测其状态,无状 态报警,打开水阀 停止加热器,停止循环泵,关水阀 NO YES 油温小于 40? NO 停止冷却泵,停止循环泵,关水阀 油温大于 60? NO YES 启动冷却泵 10s 检测其状态, 无状态报警; 60s 后启动循环泵 10s 检测其状态,无状 态报警,打开水阀 油温大于 65? NO YES 冷却泵 ON? YES 延时 T1 后停机控制报警 油温小于 15? NO YES 加热器 ON? YES 延时 T2 后停机控制报警 是否为冲洗状态 NO YES 启动循环泵 10s 检测其状态,无 状态报警,定时 10 小时 后停机 油位超限? OB1 中位 ON ? YES ? NO 低位 OFF? ? NO 报警 YES NO 报警停机控制 高位 ON? YES NO YES 报警 油缸行程超限? 油缸上行? 开机检测默认为 篦床上行 YES 油缸位移大于 78 NO NO YES 油缸位移小于-78 NO YES 位移小于-85 停机控制报警 位移大于 85 停机控制报警 NO NO 报警 报警 自动运行 ZD 置 3 列启动标志, 比例阀使能有效 启动过程完成否? YES 1 列篦床自动运行控制 NO 1,2,3 篦床启动控 制 BQD 2 列篦床自动运行控制 3 列篦床自动运行控制 停机控制 停机标志 ? YES 速度设定=0 NO 单列篦床自动运行控制 篦床上行? YES 端点缓冲和 同步补偿 NO 端点缓冲和 同步补偿 第一列位置与其 他列位置偏差 WD,则该列设 定 速 度 增 加 KW*WD 第一列位置与其 他列位置偏差 WD,则该列设 定 速 度 增 加 KW*WD 各列篦床位移 偏差大于 WD? NO 篦床速度计算 NO 各列篦床速度 偏差大于 WV? YES 各列篦床位移 偏差大于 WD? NO 篦床速度计算 YES YES PID 补 偿 各列篦床速度 偏差大于 WV? NO YES PID 补 偿 篦床位移 大于 75mm? YES 置下行标志 NO 篦床位移 大于-75mm? YES 置上行标志 NO 篦床启动控制 BQD 篦床设定速度初值 篦床初始位置校正: 控制各列篦床 到下端点,置上行标志 1,2,3 列篦床启动控制 单列篦床启动控制 篦床上行? YES 端点缓冲和同 步补偿 DD 第一列位置与其 他列位置偏差 中途各列篦床位移 YES WD,则该列设 偏差大于 WD? 定 速 度 增 加 KW*WD NO 篦床设 定速度 增 加 10% 篦床速度计算 NO 第一列位置与其 他列位置偏差 中途各列篦床位移 YES WD,则该列设 定 速 度 增 加 偏差大于 WD? KW*WD NO 篦床速度计算 端点缓冲和 同步补偿 DD 各列篦床速度 偏差大于 WV? NO 篦床位移 大于 75mm? YES 置下行标志 YES PID 补 偿 各列篦床速度 偏差大于 WV? NO YES PID 补 偿 NO 篦床位移 大于 75mm? YES 置上行标志 NO NO 篦床速度大 于 50%? YES 置篦床启动 结束标志 篦床速度计算 1. 每个周期计算一次 2. 端点计算一次 3. 一个循环计算一次 端点缓冲和同步补偿 DD 油 缸 距 终 点 小 NO 于 10mm? YES 速度设定=10% 篦床都到达终点? NO YES 比例阀使能复位 各列篦床都到达 NO 终点? YES 速度设定=10% 比例阀使能置位 位 移 距 始 点 大 NO 于 10mm? YES 速度设定恢复原值 半自动运行 BZD 与自动运行相比不进行任何补偿, 包括:端点同 步补偿、端点缓冲,中途同步补偿,PID 补偿 手动运行 SD 启停冷 却泵, 检 测状态 启停循 环泵, 检 测状态 启停加 热器, 检 测状态 启停 1 列篦床, 启停 2 列篦床, 启停 3 列篦床, 单列篦床手动启停控制 篦床启动否? NO YES 篦床设定速度 值 比例阀使能有效 行程设定 上行下行设定 到限位停止 历史数据处理 1-温度,压力,速度,位移 每个 0.2s 存温度,压力,速度,位移一次,存 300 组,不断更新,动态曲线 每分钟存温度,压力,速度一次,历史数据

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