送料小车PLC的控制系统设计

原创 2020-04-19 00:14  阅读

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  ■蠢童l I I厂——————————————————————1毛丽医一DN F’R口.JE亡低糊 制作天地獭 圈 送料小车PLC的控制系统设计 一、莉置 本文采用PLC设计了一个送料小车控制系统, 是一个很好的实训项目,也可以应用于工厂中的传 送带控制中去。 二、任务要求 一工作车间有9个工作台,送料小车往复于各 工作台之间送料,每个工作台有一个行程开关SQ 和一个呼叫按钮SB。小车开始停留在9个工作台 中任意一个行程开关位置上。设呼叫工作台号为m (SBm接通),小车停留在工作台号为n(SQn接通); 当m>n时.电机正转,小车右行,至m号工作台 时SQm接通,电机停转,小车停车;当m<n时, 电机反转。小车左行,至m号工作台时SQm接通。 电机停转,小车停车;当m=rl时,电机不转,小车 原位不动。 三、系统设计 根据设计要求,其I/O配线所示,共 阴数码管如图2所示,梯形图如图3所示。 工作过程:闭合总控制端起停开关,即IL的输 入条件为ON,IL与ILC之间的程序按满足条件执 行。假设开始时送料小车停在5号工作台。当按下 1号工作台呼叫按钮后,常开触点00001闭合。因 常闭触点00101、常闭触点20002一直到常闭触点 20009均在闭合状态,则中间辅助继电器20001的 线闭合形成自锁。由于常 图2 L…一………一…………一 : 开触点20001的闭合使得数据传送指令MOV把立 即数#0001送入链接继电器区LR00中进行保存。 在每个工作台的呼叫按钮通路中都串有对方呼叫按 钮的中间继电器线圈得电所对应的常闭触点。因此 9个呼叫按钮形成互锁,此时。其他呼叫按钮按下 则无效。因送料小车停在5号工作台上。则行程开 关SQ5是通电状态,其常开触点闭合。数据传送指 电孑嗣伦 万方数据 15 戮制HAN作Fs天O地P…EJ CT~一s …‘ 圈3 — lIl l I I…mln~ 令MOV把立即数#0005送入链接继电器区LR01 中保存,由于常开触点20001的闭合,数据比较 指令CMP工作,把链接继电器区LR00通道数与 LR01通道数进行数据比较。LR00中数据#0001小 于LR01中数据#0005,特殊继电器区小于标志触 点25507闭合,使得输出继电器01002线圈得电. 从而驱动线得电,电动机反转,小车左行。 因中间辅助继电器20001线圈始终处于得电状态。 则七段译码指令SDEC得电,进而把链接继电器区 LR00中的数进行译码,结果送入输出继电器011 通道,驱动共阳数码管显示其呼叫的工作台号。 当小车左行到达1号工作台时,小车触动行程 开关SQl,行程开关SQl的常闭触点断开。中间 辅助继电器20001线圈断电,随之数据比较指令 CMP断电停止比较,特殊继电器区25507小于标 志触点断开,输出继电器线失电,电机停 转,小车停止。小车触动1号行程开关常开触点闭合, 数据传送指令MOV得电。写入链接继电器区LR01 立即数为#0001。为下次呼叫做准备。同理如果按 下6号工作台的呼叫按钮可使电机正转,小车右行。 四、小结 此系统是在继电器一接触器控制的基础上进行 改进的,它克服了继电器控制的许多弊端,如连线 多而复杂、体积大、功耗大、机械触点动作时间长 等问题。采用PLC控制的优点是它综合了微电子技 术和计算机技术.各种控制功能都是通过软件来实 现的,其灵活性和通用性强,抗干扰能力强、编程 语言简单易学、只要改变程序并改动少量外部接线、 就可适应生产工艺的改变,便于实现机电一体。 16 2010 VOL.07 万方数据 送料小车PLC的控制系统设计 作者: 作者单位: 刊名: 英文刊名: 年,卷(期): 张雨 石家庄职业技术学院 电子制作 ELECTRONICSDIY 2010(7) 本文链接:

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