PLC课程设计(三层电梯控制系统)

原创 2020-02-24 13:53  阅读

  PLC课程设计(三层电梯控制系统)_工学_高等教育_教育专区。三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时 表示停在相应的楼层, ②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁 1 秒接 着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途

  三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时 表示停在相应的楼层, ②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁 1 秒接 着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应 上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3 分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、 D3 分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2 分别为一层、二 层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3 分别为一层、二层、三层行 程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3 分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN 为 电梯下降状态指示灯;UP 为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3 分 别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵, 其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮 S1~S3, 用以选择需停靠的楼层。L1 为一层指示、L2 为二层指示、L3 为三层 指示,SQ1~SQ3 为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫, 下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停 在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升 呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层 时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关 SQ1、SQ2、SQ3 决定,电梯运行由手动 依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯 UP、DOWN 决定。 例如: 闭合开关 SQ1, 电梯位置指示灯 L1 亮, 表示电梯停在 1 层, 这时按下三层下呼按钮 D3,上升指示灯 UP 亮,电梯处于上升状态。 断开 SQ1、闭合 SQ2,L1 灭、L2 亮,表示电梯运行至二层,上升指示 灯 UP 仍亮;断开 SQ2、闭合 SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯 UP 灭,电梯结束上升状态,以此类推。 当电梯在三层时(开关 SQ3 闭合) ,电梯位置指示灯 L3 亮。按下 轿厢内选开关 S1,电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的 过程中,若按下二层上呼 U2 与下呼按钮 D2,由于电梯处于下降状态 中, 电梯将只响应二层下呼, 不响应二层上呼。 当电梯运行至二层时, 电梯停在二层,当电梯运行至一层时,一层内选指示灯 SL1 灭,下降 指示灯 DOWN 灭,上升指示灯 UP 亮,电梯转为上升状态,响应二层上 呼,当电梯运行至二层时,上升指示灯 UP 灭。 每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进,否则执行电梯 门开关动作。 ③I/O 分配表 (1)输入 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 名称 三层内选按钮 二层内选按钮 一层内选按钮 三层下呼按钮 二层下呼按钮 二层上呼按钮 一层上呼按钮 三层行程开关 二层行程开关 一层行程开关 面板符号 S1 S2 S3 D3 D2 U2 U1 SQ2 SQ3 SQ4 程序符号 S1 S2 S3 D3 D2 U2 U1 SQ2 SQ3 SQ4 输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 (2)输出 序号 1 2 3 4 5 7 8 9 名 称 三层指示灯 二层指示灯 一层指示灯 电梯上升指示灯 电梯下降指示灯 三层内选指示灯 二层内选指示灯 一层内选指示灯 面板符号 L3 L2 L1 DOWN UP SL3 SL2 SL1 程序符号 L3 L2 L1 DOWN UP SL3 SL2 SL1 输出点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 3. 软件设计流程及描述 电梯启动 yes 是否停在二或 三楼层且有呼 叫信号 no 下降到一层停止 等待呼叫信号 检测到呼叫信号 no 电梯上升或下降 yes 上升 电梯停前检测呼叫 信号 下降 电梯停止后继续上 电梯停止后继续下 电梯停止 电梯启动时,检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号,如果 是就等待呼叫信号, 如果不是时, 电梯自动下降到一层等待呼叫信号。 当检测到有呼叫信号时, 例如: 电梯停在一层时检测到三层呼叫信号, 电梯离开一层经过二层,接着到达三层,电梯停止。当电梯停前检测 到呼叫信号,例如:电梯停在一层时检测到三层呼叫信号,电梯离开 一层经过二层,准备到达三层时检测到二层呼叫信号,电梯停在三层 后继续下降到二层等待呼叫信号。 4. 源程序代码 ①梯形图 LAD

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